系统设计使用MK66FX1M0VLQ18单片机作为控制器，为完成各项任务，使用摄像头、电磁模块、超声波模块等作为传感器收集课程信息。 前轮由舵机控制转弯，后轮由电机驱动，计算机和单片机直接通过蓝牙通信。 OLED和LCD显示运行参数，按按钮调整参数，电源为各模块供电。 安装在由上述各部分构成的框架上。 图4是图
电源电路设计
由于电源在整个设计中起着极其重要的作用，5V稳压芯片采用国产TPS7350，芯片最大输入电压为10V，具有微功耗低压差等性能，与其他芯片相比具有较低的工作压降和较小的静态工作电流，是电池的最大输入电压输出3.3V的稳压芯片采用TPS7333。 理由是一样的。 由于舵机的工作电压在5V~6V之间，选择LM2941S可以更容易地调节舵机的工作电压。 如图所示
驱动电路设计
此次设计的电机驱动电路采用了n沟道场效应晶体管IRLR7843和栅极驱动芯片IR2104S。 其中，IRLR7843内阻最大
3.3m，电流量大，加减速性能好。 栅极驱动电路可以提高场效应晶体管的开关速度。 栅极驱动芯片IR2104S具有防止与臂导通、硬件死区、欠电压保护等功能，有利于提高电路动作的可靠性。 如图所示
电磁电路设计
在电磁跟踪过程中，利用常见的10mH人工智能，根据法拉第电磁感应定律，可以检测出跑道磁场的正弦分量。 传感器部分由电磁感应、频率选择、放大电路和检波电路构成。 频率选择使用LC谐振电路进行频率选择。 放大器电路采用的芯片为OPA2350，采用轨道指轨输入输出，具有低噪声和高速工作的特性，因此运算放大器非常适合驱动AD模块。 如图所示