独立看门狗(IWDG )独立看门狗由内部专用的40Khz低速时钟(内部RC时钟)驱动，即使主时钟发生故障也有效。
作用
如果单片机系统万一在外界干扰了死循环，看门狗可以复位。 看门狗的作用是在一定时间内(由定时计数器实现)没有接收到喂狗的信号)时，实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。
相关寄存器
键值寄存器iwdg _ kr markdown http://www.Sina.com /
0xCCCC 启动
计数器从复位值0xFFF倒计时计数器到末尾0x000开始计数。 (IWDG_RESET )产生复位信号
写入0xAAAA
注意：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。 要更改这两个寄存器的值，必须首先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。 如果向该寄存器写入其他值，则操作顺序混乱，寄存器受到保护。 重新装载操作(即写入0xAAAA )也会启动写保护功能。
操作流程：
解除寄存器写保护(向IWDG_KR写入0X5555 )设定独立看门狗的预分频系数和重载值喂狗(向IWDG_KR写入0XAAAA )启动看门狗(IWDG_KR 1iwdg_writeaccesscmd )将0XCCCC写入IWDG_KR ) 65//2voidiwdg _ set prescaler (uint8_ ti wdg _ prescaler )； 设置IWDG预分频值voidiwdg _ set reload (uint 16 _ tre load )； 设置IWDG重载值//3IWDG_ReloadCounter (； 根据//IWDG重载寄存器的值选择iwdg计数器//4IWDG_Enable (； 启用//IWDG注意，启用iwdg后，不能再关闭！ 要关机，只能重新启动。
窗口狗(WWDG )窗口样例(WWDG )通常用于监视由于外部干扰或意外逻辑条件而导致的APP应用程序脱离正常操作序列而出现的软件故障。
倒计时必须在有限的时间窗口中更新。
T[6:0]排在WWDG_CR后7位，W[6:0]排在WWDG-CFR后7位。 T[6:0]
窗口监视的计数器，其中W[6:0]是窗口监视的上窗口，下窗口的值是固定的(0X40 )。 当窗口监视的计数器刷新到顶部窗口值以外或低于底部窗口值时，将发生复位。
就是只能再靠窗户喂狗了。
上窗口值(w(633600 ) )由用户自己设定，使窗口值大于0X40。
假设Fpclk1=36Mhz，可以计算超时调度。
相关寄存器控制寄存器(WWDG_CR ) )。
只有低8位有效，T[6:0]用于存储看门狗的计数器值，并随时更新。 每个窗口的看门狗计数周期(40962^ WDGTB )减去1。
该计数器的值从0X40变为0X3F时，将发生看门狗复位。
WDGA位是看门狗的激活位，该位由软件设置为1以启动看门狗。 请注意，一旦设置此位，则只能在硬件重置后清零。
设定寄存器(WWDG_CFR )
该位的EWI在早期清醒中断(即可能发生复位的前一级(t(6:0 )=0x40 ) )提醒我们需要喂狗。 否则会重置。
我们一般利用这个位来设置中断
窗口监视的计数器值减少到0X40时，该位被设置，中断打开后，发生中断。 可以通过在中断中将计数器值重新写入WWDG_CR来喂狗。
注意：在此情况下，进入中断后，必须在一个窗口看门狗计数周期以下的时间(在PCLK1频率为36M、WDGTB为0的条件下，该时间为113us ) )内重写WWDG_CR。 否则，将发生看门狗复位。
状态寄存器(WWDG_SR )是
此寄存器用于记录当前是否存在早期唤醒标志。 此寄存器只有位0有效，其他为保留位。
当计数器值达到40h时，此位由硬件设置为1。
必须用软件写0并清除。 在此位中写1无效。
操作步骤
启用WWDG设置窗口值和分频值，打开WWDG中断，将计数器初始值分组设置，使用看门狗写入中断服务函数RCC _ AP B1 periphclockcmd (RCC _ AP B1 per iph _ ) //WWDG时钟使能//WWDG与IWDG不同，IWDG有自己的40Khz时钟，没有使能问题。 //WWDG使用了PCLK1的时钟voidwwdg _ setwindowvalue (uint8_ twindowvalue )； //WindowValue看门狗的上窗口值voidwwdg _ set prescaler (uint 32 _ tw wdg _ prescaler )； //设定分频数WWDG_EnableIT (； //打开窗口监视中断//接下来进行中断优先顺序的配置，但在此不重复。 NVIC_Init ) )函数即可。 voidwwdg_enable(uint8_tcounter )； //该函数在设定计数器初始值的同时，启用窗口监控。 /*最后，写服务函数*///喂狗