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无人机远距离控制原理(无人机wifi找不到)

时间:2023-05-04 13:23:51 阅读:76927 作者:7

随着科学技术的发展,无人机的应用范围不断扩大,越来越广。 无人机起飞、航行、悬停、返回都需要无线远程操作,需要较高的灵敏度。 同时无人机在飞行中,需要用无线电发送视频。 如何清晰、实时、可靠、顺畅地传达无人机回复的画面呢?

无人机图像传输技术很重要,而无人机图像传输的核心技术是无线图像传输技术。 当飞行控制被称为无人机大脑时,图像传输系统可以与无人机的“眼睛”相媲美,作用于无人机图像传输程序的无线通信视频传输WiFi模块是“视觉神经”,集中于无线模块的开发和程序云望物的合作,无线通信视频传输wiffi

期望联cv5200是一款优秀的双向无线通信系统,基于802.11无线通信标准,采用自行开发的lr-WiFi(longrangwifi远距离wifi )专用协议,实现ML、MRC、LDPC、MIMO-ooi

具有传输距离远、组网可行、抗干扰能力强、灵敏度超高的特点。 特别适用于无人机、安防监控、智能建筑、智慧农业、机器人等远程、高速率的场合。

云望物联cv5200采用SOC实现,性能和成本良好,贴上后即可使用,可减少开发量。 双路发送输出为26dBm (单插槽26dBm )。 2.5dBi天线地对空实测6KM、2Mbps、1080p实时传输。 用户可以利用它轻松实现远程数据传输功能。

CV5200的典型APP应用程序:

1、无人机控制与图像数据传输

)1)实时视频传输,宽敞环境下传输距离6km

)2)实时控制。

远程WiFi模块应用于无人机系统,系统结构由飞机端、地面中继端、手机视频控制端、远程服务器端四部分组成。

飞机端WIFI模块的主要功能是与地面中继端建立WIFI连接; 将摄像机影像传递到地面中继端; 将地面中继终端发送的控制信号传递给控制MCU; 通过4G模块将飞机状态信息和视频传输到远程服务器。 地面中继侧负责飞机侧和手机侧的中继连接。

手机端负责实时视频显示和飞机各种飞行状态的实时控制。 服务器端负责接收飞机的各种飞行状态数据和视频。 便于维护飞机的各种APP应用。

2、UART串行数字传输:

串行设备上的MCU可以通过UART接口连接到CV5200,以实现串行端口和wifi之间的数据传输。 串行端口的波特率为115200bps。

3、连接手机WiFi :

CV5200核心通过USB网卡(如RTL8811CU )传输到手机。

4、可组网:

支持一对多的网络和网格网络。

5、需要二次开发,也可以提供SDK。

无人机远程传输要求高质量、低功耗、抗干扰能力强、传输距离长,可以概括为符合国家法律法规的局限性和电池技术的发展。

如何平衡范围和功耗?

无人机视频长距离传输的最重要的一点是距离和功耗的平衡。

如果我们希望远距离,无人机视频发射器的带宽就会变窄。

在需要远程传输信号的情况下,功率应该较大,但是政策规定不得增大功耗,唯一能够改善的是与信道源相关联的技术,这是最重要的技术。

CV5200具有窄带MIMO无线通信技术,具有非常强的抗干扰能力,支持自动信道选择。

CV5200采用ML、MRC、MIMO-OFDM等先进无线技术,提供可靠、清晰的无线信号,能够实现长距离的非视距(N-LOS )移动无线通信。 在多径、移动多普勒效应环境下维持可靠的传输。

如果无人机视频的功耗相同,请不要传输图像,而要减少其他部分,优化电池、压缩带宽,确保距离和功耗之间的相对平衡。

为了增加距离,需要优化无线传输技术。 我们的无线视频传输系统是以太网信号和双向数据链路,专为无人机设计,支持超长距离无线传输。

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