系统必须具有一定的自我恢复功能，防止程序在事故发生时飞走或进入死循环。 意外地有很多问题。 例如硬件的EMI干扰、软件的内存泄漏、程序的健壮性等。 看门狗在英语中称为watchdog，本质上是一个计时器电路，通常有输入(狗端、kicking the dog或service the dog )和输出)通常连接到其他部分，如DSP的复位端子
CPU正常运行时，程序定期喂狗，清除看门狗计数器。 如果在一定时间以上不给狗喂食的情况下进行操作，则认为程序的执行发生了事故。 在这种情况下，看门狗电路向CPU的复位端子发出复位信号，强制CPU复位，使程序能够脱离飞跑和死亡的状态。
喂狗的操作不能频繁。 这将导致资源的浪费。 此外，系统设计之初不推荐使用看门狗。 因为事故发生的可能性很高，也有必须处理的事故。
F2812、F2806x和F28335的看门狗计数器均为8位，当该计数达到最大值时，看门狗模块会产生输出脉冲。 为了防止看门狗计数器达到最大值，通常可以采用两种方法。 一是禁止看门狗计数器。 另一种方法是定期喂狗。 通过用软件周期性地向负责重置看门狗计数器的看门狗密钥寄存器(WDKEY )写入0x550xAA，即0x55之后立即写入0xAA，可以将看门狗计数器清零。
作者注1 :如果通过定期喂狗防止看门狗计数器达到最大值，如果程序意外进入死循环，喂狗代码段不再运行，看门狗计数器溢出时CPU 如果简单禁止看门狗计数器，则由于看门狗计数器溢出，不能重置CPU。 因此，防止看门狗计数器达到最大值的两种方法有本质的区别。
作者注2 :可以利用看门狗计数器溢出重置CPU。 例如，在DSP程序中添加以下死循环，以防止定期执行喂狗代码段，并通过看门狗计数器溢出重置DSP :
while(1) {ASM ) ' nop '； }参考文献：
1. 《手把手教你DSP：基于TMS320F28335》，北京：北京航空航天大学出版社，2015.1
2. 《手把手教你DSP：基于TMS320X281x》，北京：北京航空航天大学出版社，2011.4
3.TMS 320 x 2806 xpiccolotechnicalreferencemanual