从以UWB技术为核心的应用和电厂、化工厂等工业企业的人员定位系统来看，声称定位精度可以达到厘米级的精度，但对实际应用没有一点意义。 每个产品都有理论值和实际值。 例如，一些新能源汽车据说标准续航里程300公里，但实际上可能不到200。 据说有些手机可以等待7天。 也没有多少人一天不充电。 系统的定位也是一样，无论是UWB技术，还是WIFI和蓝牙技术，无视实际使用场景和导入状况谈论精度的都是小流氓。
在理解定位精度之前，先了解UWB的测距方法，即TDOA和TOF。
托夫
飞行时间法(Time of flight，TOF )是一种双向测距技术，通过测量UWB信号在基站和标签之间往返的飞行时间来计算距离。 根据数学关系，从一点到已知点的距离是常数。 于是，该点一定位于以已知点为圆的中心、以该常数为半径的圆上。 有两个已知点，就有两个交点。 用三个已知点和距离组成三个圆，他们相交于同一个点，该点就是标签的位置。
虽然基于TOF的定位方法的测距不依赖于基站和标签的时刻同步，所以没有由于时钟同步偏差而引起的误差，但是TOF测距方法的时刻依赖于时钟精度，时钟偏差会带来误差。 为了减少由于时钟偏差引起的测距误差，通常远端基站发送测距信息，标签接收并返回测距信息，标签开始测距信息，远端基站返回，求出飞行时间的平均值，从而减少两者之间的时间偏差，提高测距精度。
TDOA
到达时间差(Time Differenceof Arrival，TDOA )是一种利用到达时间差进行对齐的方法，也称为双曲线对齐。 标签卡向外部发送一次UWB信号后，位于标签定位距离内的所有基站都会接收无线信号。 当具有两个已知坐标点的基站接收到信号时，接收这两个信号的时间节点不同，因为标签和基站之间的距离间隔不同。 从数学关系到把已知的两点作为常数的点，一定在以这两点为焦点的双曲线上。 如果有四个已知点(四个定位基站)，则有四个双曲线，四个双曲线在一个点相交就是标签的位置。
TDOA算法不直接利用信号的到达时间，而利用多个基站接收信号的时间差来定位移动目标。 因此，与TOA相比，不需要加入特别的时间戳进行时钟同步，定位精度相对提高。
适用场景
两种算法分别适合什么场合？ TOF适用于环境复杂的APP应用场景，如制造型工厂、电厂、化工厂、办公楼等。 TDOA适用于户外运动、仓库等环境宽敞、简单的APP应用场景。 TOF、TDOA选择的参考依据是标签的续航能力、定位精度、单区域标签容量支持、设置环境、标签是否支持振动等逆向数据控制等。
在实际应用中，影响精度的因素很多，提高精度需要控制噪声的来源。 基站安装位置请勿接近大面积金属，远离玻璃窗、玻璃壁、液体容器、荧光灯、大型机械设备、高功率无线装置等。 天线的安装必须垂直于地面。 接下来，如何贴标签。 由于人体对UWB信号有很强的吸收力，标签接近胸部会严重影响精度。 难以消除的多径效应是多径效应不可避免的，因为电磁波在空间中传播时会被金属和其他介质反射。 因此，该部分对精度的影响只能通过后期的采样处理和算法来弥补。
市场大多主张能够实现厘米级定位，但在实际应用中存在天壤之别，实验室理论值无法支撑应用上的不足。 要达到理想状态，除了引进的功夫外，最重要的是对应用场景的深刻理解。 以云酷科技为例，电厂的实际情况与UWB定位技术的人员定位系统相结合，不仅能在降低成本的同时达到优异的定位精度，满足电厂的真正需求，这不仅是技术先进的原因，也是多年耕耘行业的结果选择正确的方案，工作更多，反而费力，从来没有最好的应用方案，最适合实际情况是理想的。