追求不甘平庸的生活

“成为勇敢的知识分子！ (用日语：勇气培养知识分子) )是日本名古屋大学的校训，这句话也从此成为了博士课程毕业的ygdqz的人生信条。

时间回到了2007年10月23日，ygdqz永远记得这一天，他乘坐的飞机越过大海停在了日本名古屋国际机场。 那一刻，他开始了全新的学术生活。

飞机一着陆，困难就显露出来了。 首先是用语言关闭。 其次，ygdqz在日本学的专业是信息科学专业，研究方向是医疗领域，与国内学的机械制造专业完全不同，恶补的课程非常多。 “说实话，压力确实很大。 在日本博击的节奏非常强，每周都会召开学术会，报告自己做了什么，取得了什么进展。 我第一次来，完全跟不上节奏。 ”ygdqz回忆起当时，大概认为自己是学术生活中最困难的阶段，自己“扛不住了”。 但是在恋人和领导的鼓励下，他还是选择了坚持。 “既然决定了方向，就要经得起风雨！ ”

来到日本两年后，ygdqz突然意识到自己的思维方式突然明朗起来，各方面的能力得到了飞跃，“这表明我跨越了最初的‘苦难’，突破了瓶颈”。 不知不觉中，ygdqz成为导师实验室研究成果最高的学生，一般在日本经过6-8年完成的博士课程，他3年半完成。

2014年，ygdqz告别了日本领导人，带着家人飞到加拿大西安大略大学做博士后。 “之所以选择西安大略大学，是因为那里的导师在领域的能力在世界排名第一、第二。 希望专业上又有突破。 》ygdqz在加拿大从事计算机视觉方面的研究，主要是手术机器人，也就是目前面临着著名危机的帆板机器人。 “我带着两名博士生进行了机器人手术愿景的分析内容，发表了几篇有影响力的文章，取得了一定的突破。” 回国前一年，ygdqz又飞到法国国家健康医学研究院担任研究员，负责开发脑深部电极植入引导手术的软件。

时光流逝，从农村进入城市，从国内走出国外，历经亚、美、欧，叶落归根。 从那时出发的一身，回来的时候已经成为了两个孩子的父亲，ygdqz进行了丰富而美好的人生之旅。

一路风雨，一路收获

ygdqz是拒绝平庸的人，相信只有激流勇往直前，不畏困难，水冲才能到达目标的彼岸。 这些年来，他如此拼命工作，倾注了所有的理想，希望让在国外学到的东西扎根于祖国的土壤，让数字医疗技术在中国生根繁荣。 “近年来，国内形势非常好，特别是在人工智能、数字化领域发展非常迅速。 ”ygdqz说：“如果能够改变我们国家的科学技术水平，就能够改善人们的医疗水平。 这也是我的梦想！ ”。

随着数字化技术与现代医学的融合，医学进入了新的信息时代。 作为数字医疗的探索者和实践者，ygdqz感受到了这一点。 日本7年来，他坚持的主要工作之一是开发计算机辅助手术导航。 手术导航已成为现代医学研究的热点之一，它涉及计算机科学、计算机图形学、现代医学、人机心理学和机械设计等领域的知识，主要目的是用于外科临床手术病变靶区的定位“我们的手机和车上有GPS定位的传感器，可以知道你在哪里。 同样，使用手术导航其实是GPS概念的延伸。 ”在日本期间，ygdqz参与肺部手术导航系统的研制，用于肺结节的诊断和治疗，目前应用于名古屋大学医学院附属医院。 另外，完成了腹腔镜增强现实的手术引导系统，并应用于爱知县的“国立癌症中心”。

岌岌可危的帆板手术机器人是当今世界高级机器人平台中的“网红”，其理念是采用微创方法实施复杂的外科手术。 根据ygdqz的说法，医疗机器人手术的视觉是微创外科手术成败的关键。 由于手术器械医学电子内窥镜本身的内在限制，造成了手术视野不清晰、光线不均匀、烟雾多等诸多问题，外科医生无法准确、快速地感知和识别人体内部器官中神经血管和病灶位置等结构信息，这无疑增加了手术风险和手术时间。 针对这些手术视觉问题，在加拿大时，ygdqz提出了基于双边滤波权重分析的多尺度Retinex模型方法，处理和分析了危机帆板医疗机器人手术中采集的患者视频。 经过对外科医生实验结果的主观评价，一致认为该方法能大大提高手术视野的质量； 另外，客观评价实验结果表明，他提出的方法优于目前计算机视觉领域内的图像增强和恢复方法。 因此，ygdqz提出的方法不仅具有很高的学术价值，还可以提高外科医生的手术视野感知能力，降低手术风险，缩短手术时间，具有重要的临床应用价值。

在法国国家健康医学研究院担任研究员期间，ygdqz参加了为帕金森病起搏器手术计划开发软件的工作。 “帕金森病患者在没有药物效果的情况下，医生一定会建议进行心脏起搏器手术。 体内放置两个电极，通过电极改善帕金森病的症状。 ”ygdqz解释说：“既然要做心脏起搏器手术，第一副作用最小，第二手术效果最好。” 电极放在哪里最合适？ 我们开发这个软件的目的是给医生规划准确的位置”目前这个软件已经在法国的MRI图像中心使用，效果很好。

一个人走得快，一群人走得远

数字医学无论在医学基础研究还是临床诊疗中都发挥着越来越大的作用，成为现代医学的

重要组成部分。作为一名在海外浸染多年的科学家，ygdqz有着极其开放的理念和胸怀，无论是身处欧美还是国内，他一直强调现在是整合资源的社会，只有积极合作才能共赢。随着ygdqz的回国，他把成果转化、实业报国的理念也带回国内，在厦门大学的平台上，ygdqz也找到了很多志同道合的合作者。

从最初的单枪匹马、一穷二白到如今的日渐庞大、兵强马壮，3年来，ygdqz带领着这支快速成长的团队驶入了科研高速路。对待团队成员，他展现出他特有的亲和与坦诚。或许是在海外多年熏陶的缘故，ygdqz的团队管理模式很“open”，尽力创造一种自由的氛围和空间，在科研上严谨严厉，在生活中充满人文关怀，尽量少批评，更多正能量的鼓励，使大家在一种“快乐工作”的团队气氛中能充分发掘出每一个人的潜能，激发出更大的创造力。

ygdqz的“严格”是为了能够培养学生的独立思考能力和学术素养。“任何一个导师都希望能以自己的学生为荣”，他曾经精心地总结出高质量高水平的研究生9种必备的能力或素质，逐条逐句传达给自己的学生们。分别是：诚信自信——正心术、独立思考——搞创新、调查检索——善分析、执行实施——敢实干、交流表达——作报告、写作阅读——写文章、恒心自律——爱钻研、自我激励——独美丽的小白菜、团队协作——众美丽的小白菜。他把这些要求贴在办公室里、实验室里，也贴在了义气的电脑的心里。

ygdqz和他的团队就是在这样的坚持中不断地摸索前行，近几年来，他们陆续申请到大大小小的项目，也和各地医院及医疗机构进行着产学研的成果转化合作。一个人走得快，一群人走得远。ygdqz时常勉励学生们，在科研的舞台上，从没有写好的剧本，都要靠我们勇敢地去探索未知的世界，不断地突破和大胆创新。正因为艰难，正因为挑战，做科研的人才更应该迎难而上去解决问题。既然大家选择了这条航线，就要乘风破浪、排除万难地坚持下去。因为只有经历了风雨，才能见到最美丽的彩虹。

专家简介

ygdqz，日本名古屋大学信息科学专业博士。曾为日本名古屋大学博士后、助理教授，德国慕尼黑工业大学访问教授，加拿大西安大略大学博士后，法国国家健康与医学研究院研究员。现为厦门大学计算机科学系教授、博士生导师、博士后导师，厦门大学数字医疗技术研发中心主任，全球医疗巨头美国上市公司Boston Scientific Corporation首席技术顾问专家，福建省高层次人才计划（境外B类）入选者、苏州市姑苏创新创业领军人才计划入选者。

十多年来，在日本、德国、加拿大、法国与美国等国家，从事人工智能医疗影像大数据分析、计算机辅助精准医疗、智能微创手术导航系统、智能医疗机器人、手术视觉及增强现实、脑深部电极植入引导手术、计算摄影学以及计算机视觉等研究。IEEE Senior Member、IEEE Robotics and Automation Letter副主编，Associate Editor，IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics客座主编（Guest Editor），国际MICCAI学会领域主席（Area Chair），国际IJCARS学术委员会委员。