od (对象距离) :摄像机芯片到被测量物的距离
焦点距离(FD ) :镜头焦距
H:照相机芯片的长边
W:相机芯片的短边
FOV(fieldofvision ) :摄像机监视器的视野
FOV-W:视野的长边
FOV-H:视野的短边
h * 0d=福克斯- H * FDW * 0d=福克斯- w * FD例：相机芯片使用6.4毫米* 4.8毫米、16毫米镜头
安装高度为200mm，如何计算视野
6.4 * 200=16 *福克斯- WFOV-w=80 (毫米) 4.8 * 200=16 *福克斯- HFOV-h=60 )毫米) ) )。