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导游词：移动机器人变身工地物流助手，建筑信息模型方便机器人自主移动。
根据智东西7月7日的信息，近日，研究人员开发了一种名为Husky A200的移动机器人平台，可以在建筑工地完成自动化物流任务。
该移动机器人是Fraunhofer意大利创新工程中心进行的众多项目之一，该中心的研究与开发集中在建筑数字化、产业柔性自动化、技术工人和农业柔性自动化、数字化商业模式上
这个项目的目的是推进建筑领域的数字化事业，填补机器人和建筑行业的差距。 位于意大利博尔扎诺的该中心的研究人员正在开发软件接口，使移动机器人能够在建筑工地上识别自己要走的路。
一、 建筑信息模型提高建筑行业工作效率
目前，人们对合理居住空间的需求已经达到高峰，要着手建设大型复杂的建筑项目，需要高效、节约时间和成本的解决方案。 Fraunhofer意大利创新工程中心决心提供这些解决方案，加快建设过程中的决策。该中心的成员利用被称为BIM (建筑物信息建模，BIM )的技术开发软件系统和接口。 BIM是建筑学、工程学和土木工程的新工具。 建筑信息模型或建筑信息模型一词是由Autodesk创建的。 它表现的是以三维图形为中心的面向对象、建筑学相关的计算机辅助设计。
BIM技术要求所有人(如规划者、建筑师、建筑工人、技术人员和设备管理员)在建筑的整个生命周期中获取数字数据模型。
博尔扎诺中心自动化和机电一体化工程小组成员、研究员dcdxy Terzer表示：“另一方面，我们的目标是在南蒂罗尔建立和应用BIM。 另一方面，我们希望将BIM引入建筑现场，在建筑领域和机器人领域之间架起桥梁。 ”
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二、 软件+机器人助力建筑工地数字化转型
ROSBIM项目中，Terzer与建设团队的同事一起开发了软件接口，连接了BIM和机器人操作系统(ROS )。 这个模块化的开源软件安装在移动机器人的微型电脑上。 由于开发工具与平台无关，因此可以应对各种类型的机器人。 另外，ROS支持各种编程语言。该软件接口用于使用industryforforindustryclassification (IFC )文件格式将面向对象的数字信息加载到机器人上。 Terzer说：“建筑工地充满活力，不断变化。 ROSBIM可以通过接口接收敏感数据，包括机器人无法通过传感器检测到的障碍物信息。 这样，机器人就能收到工地电缆坑和电梯井开放的警报，从而绕过陷阱。 这意味着机器人可以在操作系统中不断修改故障图。 ”
所有数据都存档在BIM数据库中，需要持续更新。 从建筑规划、建设到设施管理、基础设施升级的一系列建设过程反映在数据库中。
在模拟施工现场使用移动机器人平台进行试用
BIM是建筑数字化的重要组成部分。 这种创新的工作方法与机器人技术的结合是建筑行业变革数字化的机会之一。 他们为了便于使用BIM数据，制作了连接BIM和商用机器人的接口。
该小组的目标是充分利用工地上可用的数字建筑数据。 利用这些数据，移动机器人可以在不断变化的环境中搬运材料、工具等沉重的行李，从而减轻施工现场的工作量。
三、 移动机器人可作为物流助手，通过数字地图实现自主运动
这个移动机器人平台是为恶劣环境设计的，配备了电控单元、加速度、激光、倾斜角传感器，可以帮助机器人在崎岖的地形上行进。 但是，即使现在，这个机器人也仅限于在博尔扎诺的NOI科技园内巡逻。作为建筑现场的物流助手，为了配合人类的建筑工作人员，激活了“服从我”的功能。 另外，正如研究者最初在室内实验中证明的那样，这种移动机器人能够实现自动驾驶。 例如，在数字地图的帮助下，机器人可以独立地将货物从a地运到b地。
但是，在非结构化环境中，进行自主运动是一件复杂的事情，因此需要采取进一步的对策。
平台通过BIM数据接收到的信息有助于提高导航能力，提高感知能力。 此外，农民还可以用这个机器人做助手。
结语：多种技术加持推动机器人应用落地
目前，各行业正在大力推进数字转换，无论是仓库还是餐厅，都在改变工作方式，引进机器人实现自动化。 建筑行业也正在加入数字化大潮，在BIM ROS的支持下，逐步提高机器人各方面的能力，推动机器人尽快应用于建筑工地，协助工人工作。另外，其他行业也在推进机器人应用的数字化，通过多种方式为机器人提供技术加持，保障其能够更好地配合人类的生活和工作。
资料来源：技术浏览器