作为家电编辑，身边偶尔会有人推荐扫地机器人，但很多时候石头扫地机器人是我的推荐对象。 2017年正式发布以来，石头地板扫地机器人S5相继增加了几个不同的配色版本，同时在软件层面随着固件的更新带来了地图保存、软件虚拟墙等功能。 目前，其迭代升级产品——石头地板扫地机器人T6终于到来，我们期待着它的升级和变化。
外观变化少，细节设计提高
石头滚子清扫机器人T6的外观设计没有大的变化。 这次我拿到的是曜石黑色版本，但是还不知道有没有其他配色版本。 黑色版本看起来更酷，但是顶盖是镜面一样的材质，所以与白色封皮相比不耐脏，有灰尘就很容易看出来。
三个操作按钮设计更为精密，在图中方向上从左到右分别是部分清洁、清洁/断电、调配的按键。 中央的清扫/断电键内置有电量指示灯，充电或启动时呼吸闪烁，电量不足20%时显示为红色，比以前的环状指示灯更为突出。
上部激光传感器盖采用金属拉丝效果的设计，此外这里仍有全向压力传感器，可以降低扫地机器人进入低空间时卡住的风险。
集尘箱保持原来的设计，可水洗的过滤器很实用。 另外，集尘箱采用与主体相同的黑色。 通过磨砂透明的材质，不用打开集尘箱就能看到里面的垃圾量。
充电站明显比原来大了。 配合底部的防滑橡胶垫，放在地上会很稳定。 另外，背部增加电线槽也是其体积增加的原因，但有能够很好地隐藏多余的电缆的优点。
打扫和维护变得简单了
在扫地机器人的清洁维护过程中，毛缠绕是一个非常棘手的问题。 之前发布的石头扫地机器人S5为了防止毛缠绕，设计成毛不缠绕脚轮、主刷、侧刷，但要完全防止毛缠绕并不是那么简单。 虽然配备了小鸟的餐刀清洁器，但是打扫起来很麻烦。
为了进一步解决这个问题，石床扫地机器人T6采用了主刷可拆卸的设计，只需轻轻扭转两侧的轴承和主刷盖，就可以完全取出缠绕在里面的毛，非常方便省事。
升级后的可拆卸主刷售价为99元，比原来贵了60元，但对于地面毛发较多的家庭来说，主刷需要具有更好的防缠绕能力，清理缠绕物也简单省事，所以很值得。 另外，对于石头地板清洁机器人的老用户来说，这个可拆卸的主刷是通用的，因此在需要更换主刷的情况下，也可以考虑购买可拆卸的。
更易于使用的拖动功能
关于拖地板的功能，石床吸尘器机器人T6仍然采用人性化的抽屉式设计，无需翻转机器即可安装和拆卸水箱，现在这样的设计很普遍，但是石床吸尘器机器人例如，拖布上的极细纤维和主刷等的宽度，在清扫结束后拖动以避开“薄泥”； 布和水箱采用槽型固定方式，拖地时不卷曲； 配备防水垫，防止扫地机器人回到充电站后弄湿地板。
此次发布的T6还改进了水箱的设计，主要在两个植物仿生机器人基础上，增加了手动调节拖动水量的开关，比较通用
过APP来控制出水量，手动方式相对来说更可靠一些。高挡水量湿拖效果
从实际的体验来看，增加了手动调节水量的开关后，拖布浸湿的速度更快一些，在高挡位模式下出水量更多，但拖过的地方不会留下明显的水渍，基本上也能达到即拖即干的效果。
附赠的一次性拖布一共有10张，需要通过一个托板才能固定到水箱上，依然是插槽式的安装方式。如果平时懒得洗拖布，这种即用即抛的拖布还是很实用的。
目前这种一次性的拖布已经在小米有品上架，60片99元，单片的价格是1.65元，因为官方介绍它可以轻松满足45-60分钟的湿拖，如果家里面积不大，单次清扫的时间比较短，用完一次就扔掉就有些浪费。
智能升级：全家都在它的掌控之下
智能体验的进化升级是我比较期待的，这次石头扫地机器人T6升级了LDS激光建图算法，建图更快、更稳定、更准确，同时还可以自动识别不同房间；升级Rock Navigation路径规划，基于长边优先和就近的原则，在清扫狭长区域时效率更高；在以上两项升级的基础上，石头扫地机器人T6升级为地图管理3.0系统，清扫完成后可以进行更为直观的选区清扫、划区清扫和虚拟墙设置等操作。
之前的扫地机器人评测一般都是在单个房间进行，但这样的环境已经不能检验石头扫地机器人T6的实力水平，所以这次的测试把它放在更贴合实际使用场景的家庭环境，房子是80平米左右的两居室，从它清扫时绘制地图的变化可以对它的路径规划算法有一个比较清晰的了解。
可以看出，石头扫地机器人T6在清扫每个房间时都会先把它分为多个区域，比如客厅+餐厅一共分为了3个区域，然后逐个进行清扫思路非常清晰。进入卧室后同样如此，整体来看遵循长边优先的原则，基本上没有出现重复清扫的地方。
户型图
石头扫地机器人T6绘制的清扫地图（厨房和卫生间都是关闭的状态）
在清扫完成后，石头扫地机器人T6会自动把房间分为多个区域，并以不同的颜色进行区分，让我感到意外的是它自动划分的三个区域与实际房间的格局基本一模一样，并不需要再进行区域合并和区域分割，之后在进行选区清扫、划区清扫、虚拟墙设置时会非常方便。
智能方面，石头扫地机器人T6还支持米家APP操控，不仅可以支持使用小爱音箱进行智能控制，还可以和智能门锁等其它智能设备建立联动，比如上班时门锁上后扫地机器人自动开启工作，轻松体验设备联动带来的方便和乐趣，也能躲避扫地机器人在工作时产生的噪音。
噪音原来可以不扰人
说到噪音，石头扫地机器人T6在降噪方面也作了不少努力，通过使用全新的30.5cm大电机降低运行的噪音，又通过消音棉、空气筛，配合电机和齿轮箱的优化，降低清扫时的噪音。以往测试扫地机器人我都会忽略这个项目，因为它们在实际工作时产品的噪音都比较扰人，这次我们也特意测试了它在不同运行模式下噪音。
整机采用降噪设计
标准运行模式下距离机器一米处的噪音为55.3dB
石头扫地机器人T6共有安静、标准、强力和MAX四个运行模式，距离扫地机大概一米的位置，测得的噪音分别是53.4dB、55.3dB、57.7dB和61.2dB，官方数据称标准模式下噪音降低50%，但因为没有相关测试数据，这里没法直接进行验证，但上面30分钟的测试都是在标准模式下运行，但给我的直观感受是噪音明显降低了不少，30分钟的时间里并没有让我产生烦躁的感觉。
评测总结：
石头扫地机器人T6依然延续了2000Pa大吸力、5200mAh大电池、2cm越障等高规格的配置，所以关于它的吸力大小、越障能力、防缠绕能力就不再进行测试了，只把重点放在了这次改进升级的地方。虽然主要是一些细节上的改进提升，但都直接关乎到使用体验，弥补了前代产品的不足，比如主刷上缠绕的毛发难于清理，噪音大等。
石头扫地机器人T6目前已经上架小米有品众筹，众筹价格是2799元，比前代S5贵了200元，综合以上所介绍的多方面升级还是很值得的。另外T6目前参与众筹还能再便宜200元，并且赠送价值354元的配件套装一份，和前代产品S5很接近，最近有购买需求的直接选它就可以了。对于石头扫地机器人的老用户来说，也可以通过购买可拆卸的主刷、一次性拖布来享受这次升级带来的福利。
最后要说的是，在看不见的内部，石头扫地机器人T6采用的元器件和材料很多都是世界知名品牌，比如万宝至LDS马达、NIDEC风机、博世六轴运动传感器等，这也让石头科技对于这款产品的品控非常有信心，整机质保时间由一年提升到了两年，这样选择它就没有了后顾之忧。