【能量人在看着。 请点击右上角的“关注”】
据国家发改委、国家能源局、应急管理部、国家煤监局、工业信息部、财政部、科技部、教育部八部委联合颁发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》称，到2025年，大型煤矿和灾害严重的煤矿将实现井下重点岗位机器人工作，加快煤矿机器人的开发和产业应用。 煤矿机器人实现无人、无人巡检、无人抢险、无人驾驶，是替代人工操作的智能机械载体，将在未来煤矿智能化系统中占有重要位置。 《工矿自动化》特整理近年发表的煤矿机器人技术相关论文，欢迎阅读和引用质量！
煤矿救援机器人的研究现状与发展趋势
高个子的枫树、wgdwd、惠普dtd等
煤矿救援机器人的研究现状与发展方向
mdc、平静的天空、烦人的杯子等
矿山挖掘救援探测机器人的研究进展
如意的故事，mtdym，zgdts
矿山救援机器人的设计
温柔的白羊、刘洋、高大的枫树等
煤矿挖掘机器人的虚拟仿真与远程控制系统
mhdlt、勤劳的土豆、如意的故事等
悬臂式掘进机器人巷道成形智能切割控制系统的研究
hxsdyl、mhdlt、pgfbx等
带式输送机故障巡检机器人系统设计
thdhlg，吴高镇
煤矿灾害救援机器人灾害环境检测技术探讨
高大的枫木、苗条的哆啦A梦、xddzx等
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
灵巧的樱桃、nrddt、xjej等
矿山挖掘救援探测机器人设计
如意的故事、dydxz、优雅的酒馆等
基于改进人工势场法的灾害救援机器人路径规划
慷慨的橘子，热腾腾的战斗机
煤矿搜救机器人的最优路径规划算法
尊敬的大楼、负责任的未来、tzdjw等
煤炭勘探及救援机器人最优路径规划研究
外向的棒球，余东满
基于双粒子群算法的矿山搜救机器人路径规划
封硕、迷路的豆芽、温顺的核桃仁等
煤矿救援机器人路径平滑算法研究
jadyd、hxdxtz、感性的褶边裙等
基于快速制导和测距仪的井下机器人定位方法研究
如意的故事，kkdhb，诚实的月亮，等等
基于支架间行驶机器人的液压支架直线度测量方法
失眠荔枝，xfdbb，付翔
煤矿救援机器人防爆技术研究
高大的枫树、苗条的哆啦A梦、动听的秋天等
煤矿巷道悬浮线巡检机器人的结构设计与仿真
土豪面包、周展、nrddt等
煤矿探测机器人行走机构的设计与步态分析
chdqyg、慷慨的画笔、高进可、等等
信息整理： hdsdgb图像编辑：眼睛大的方形箱子
审核：甜美的耳机
免责声明：以上内容转载自工矿自动化，发布的内容不代表本平台的立场。
全国能源信息平台联系电话： 010-65367702，邮箱地址： hz@people-energy.com.cn，地址：北京市朝阳区金台西路2号人民日报社