一。 首先交换默认源，
Nano镜像默认为国外源，速度较慢，国内源可能会上升，也可能无法安装。 接受测试的清华大学的酱料可以完美使用，所以会上传教程
首先备份原始的source.list文件
sudo CP/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak #原始文件sources.listsudogedit/etet，以便在错误操作后不能恢复
deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionicmainmultiverserestricteduniverse
deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-securitymainmultiverserestricteduniverse
deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-updatesmainmultiverserestricteduniverse
deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-backportsmainmultiverserestricteduniverse
de B- src http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionicmainmultiverserestricteduniverse
de B- src http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-securitymainmultiverserestricteduniverse
de B- src http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-updatesmainmultiverserestricteduniverse
de B- src http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/Ubuntu-ports/bionic-backportsmainmultiverserestricteduniverse
前往sources.list保存，然后打开终端输入
sudo apt-get update即可。
第二个。 按照官方网站上的说明安装ROS
1.
sdosh-c ' echo ' deb http://packages.ROS.org/ROS/Ubuntu $ (LSB _ release-sc ) main'/etc/apt/sources.list
sdoapt-key adv-- keyserverhkp ://ha.pool.sks-key servers.net 336080-- recv-key 421 c365 BD9ff1f 717815 a 3895
Sudo Apt更新4。
sudoaptinstallros-melodic -桌面-完整5。
sudo rosdep initrosdep update 6。
echo ' source/opt/ROS/melodic/setup.bash '~~/. bashrc source//.bashrc 7。
sudoaptinstallpython-rosinstallpython-ROS install-generator python-wstoolbuild-essential