这篇文章主要针对的是单片机编程中的中断知识。单片机编程其实很简单（就是C语言编程），难的是各种外围器件的学习，以及看懂芯片手册和对芯片进行初试化的操作。因为单片机编程中常常涉及到中断，要对各种寄存器进行操作。所以我统一罗列出来，方便后面编程时查阅。本篇不介绍单片机编程中的基本知识（包括c语言知识、单片机基础知识）。
文章目录1、单片机时钟定时单位(晶振周期/节拍、状态、机械周期、指令周期) 2、单片机最小系统结构5个部分)单片机、晶振电路、复位电路单片机管脚解释)单片机的40个管脚大致分为电源、时钟、控制和I/O管脚。 一、中断概述： 1，89c 51的中断系统有5个中断源，有2个优先级，可以实现两级中断嵌套。 2、中断寄存器(1)定时器控制寄存器TCON:axdbbt与定时器有关，低位与外部中断有关()串行端口控制寄存器SCON(3)允许中断寄存器ie )4)中断优先级控制寄存器计数器中断)使用的寄存器)1)寄存器的详情：【注】:作为编程中计时器/计数器的使用方法的外部中断：使用的控制寄存器TCON (主要是低位4位，高位4位与计时器有关) )
注意：
Stc89c51/52单片机的P0端口是开放泄漏输出，用作普通I/O端口时，需要增加上拉电阻，否则不能输出高电平。 (注： P1、P2、P3均为准双向输出)
其中上拉电阻的作用： 1、加大普通IO端口的驱动能力。 2、发挥限流作用。 3、抗电磁干扰。 1、单片机时钟定时单位(晶振周期/拍节、状态、机械周期、指令周期)；
2、单片机最小系统结构五部分：单片机、晶振电路、复位电路、电源电路、下载电路
3、单片机引脚解释：单片机40个引脚大致分为电源、时钟、控制和I/O引脚。 (电源) VCC -芯片电源，5V连接； VSS -接地端； 时钟： XTAL1、XTAL2 -晶体振荡电路的反相输入端子和输出端子。 控制线(控制线共4条，) ALE/PROG )地址锁存允许/片上EPROM编程脉冲 ALE功能)用于锁存P0端口发送的低位8位地址 PROG功能)片上安装EPROM的芯片 PSEN )外ROM读门通信号。 RST/VPD :复位/备用电源。 rst(reset )功能：复位信号输入端子。 VPD功能： Vcc电源关闭时，连接备用电源。 ( EA/Vpp )内外ROM选择/片上EPROM编程电源。 EA功能：内外ROM选择端。 Vpp功能：芯片内有EPROM芯片，在EPROM编程中加载编程电源Vpp。 (I/O线80C51上共有4个8位并行I/O端口，P0、P1、P2、P3端口，共计32针。 P3端口还具有用于特殊信号的输入输出和控制信号(控制总线)的第二功能。 一、中断概述：
1，89c 51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可以实现二次中断嵌套。
！ 注意：如果程序包含中断，则此图非常有用。 初始化中断时，基本上需要从该图的左向右进行寄存器的设定。 只有这样中断才能工作。
2、中断寄存器(1)定时器控制寄存器TCON:axdbbt与定时器有关，低位与外部中断有关
(IT0 )外部中断0触发方式控制位。 IT0=0时，电平触发方式(低电平有效)。 IT0=1时，为边缘触发方式(下降沿有效)。 IE0 :外部中断0中断请求标志位。 当Cpu检测到外部中断引脚有中断请求信号时，硬件会自动将IE0设置为1。 注意：如果选择IT0作为边缘触发器，则当CPU响应此中断时硬件将清除IE0位。 如果触发了IT0选择位级别，则中断服务程序需要软件清除IE0。 (IT1 )外部中断1触发方式控制位。 同上IE1 :外部中断1中断请求标志位。 同上TR0、TR1是启动控制计时器0/1的TF0 :计时器/计数器T0溢出中断请求标志位。 开始T0计数后，如果T0从初始值增加1个计数，计数器计数到最上面并发生溢出，硬件会自动将TF0设置为1，向CPU发送中断请求。 当CPU响应此中断时，硬件将清除TF0位。 TF1 :定时器/计数器T1溢出中断请求标志位。 同上)串行端口控制寄存器SCON
SM0、SM1 :串行端口动作方式选择位：
SM2 :多级通信控制位。 只有在串行端口的工作和方式为2/3时，该位才有意义。 注意： SM2=1时，串行端口的动作和方式为2/3。 此时，仅在接收到的第9位的数据为1，即RB8=1时，将8位的数据发送给SUBF，通过硬件设定RI=1来产生中断请求。 否则，将丢弃接收到的8位数据。 然而，如果SM2=0，则尽管接收到的第九数据位是0/1，但高8位数据被发送到SBUF，从而在RI=1处产生中断请求。 REN :允许串行接收位。 在软件中设定REN=1时，启动串行端口接收数据； 如果软件REN=0，则禁止接收。 TB8 )在方式2或方式3中，它是发送数据的第9个，可以由用户软件进行设定。 它可以用作数据的奇偶校验位，也可以在多机通信中用作地址帧/数据帧的标志位。 方式0和方式1没有使用此位。 RB8 :在方式2或方式3中为接收
数据的第9位，作为奇偶校验位或地址帧/数据帧的标志位。在方式1时，若SM2=0，则RB8是接收到的停止位。TI：发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据进入缓冲区SBUF时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须用软件将其清0，取消此中断申请。RI：接收中断标志位。在方式0时，当串行接收完第8位数据时，由内部硬件使RI置1，向CPU发中断申请。也必须在中断服务程序中，用软件将其清0，取消此中断申请。 （3）中断允许寄存器IE： EX0：外部中断0允许位；//值为0，禁止中断，值为1，允许中断。下面几个都是一样的。ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断0允许位；ET1：定时/计数器T1中断允许位；ES： 串行口中断允许位；EA ：CPU中断允许（总允许）位。 （4）中断优先级控制寄存器IP： PS：串行口优先级控制位；1：高优先级，0：低优先级PT0/PT1：定时器/计数器0/1中断优先级控制位；1：高优先级，0：低优先级 PX0/PX1：外部中断管0/1中断优先级控制位；1：高优先级，0：低优先级注： 默认中断优先级
（1）两个特殊功能寄存器TH0/TH1（高8位）和TL1/TL0（低8位）
（2）控制寄存器TCON（主要是高四位）
（3）工作方式寄存器TMOD：高四位是定时器T1工作字段，低四位为T0的工作字段
——寄存器中第三位 C/T 是定时或者计数模式选择位。值等于0时，计数脉冲来自CPU内部，计数脉冲频率为时钟信号频率的12分频（即一个机器周期），为定时模式；值等于1时，计数脉冲来自与p3.4或p3.5相接的外部频率，此时为计数模式。
——GATE是启动方式控制位，值为1，则定时器启动由TCON寄存器中的TR0/TR1位和芯片的引脚INT0或INT1共同控制（双保险）。而值为0，则只受TCON寄存器中的TR0/TR1位控制。
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注:定时器初值计算方法：TC=M-(T/TCY)，其中M:定时器/计数器的最大次数（与工作方式有关），T：我们需要定时器定时的时间。TCY：计数器计数脉冲的周期（晶振周期的12倍或者一个机器周期,若单片机晶振为12Mhz,则机器周期=（(1/12Mhz）12=1us)。TC：定时器需要预置的初值，当然从公式中知当TC=0时，即从预置初值0开始计数，定时时间T最大,最大TMAX为TCTCY。
**从而可以得出各种工作方式定时器的最大定时时间为：
工作方式0：Tmax=2^13 * 1us=8.192ms //其中的1us就是计数脉冲周期（机器周期）
工作方式1：Tmax=2^16 * 1us=65.536ms
工作方式2/3：Tmax=2^8 * 1us=0.256ms
所以在编程时，我们选择定时器时，要看是否在当前所选工作方式的量程内，不要出现这种情况：你要我1ms进入一次定时中断，而你又选择的工作方式2/3，这样超过它的量程。这样是不行的。
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1、IT0：外部中断0触发方式控制位。当IT0=0时，为电平触发方式（低电平有效）。当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。
2、IE0：外部中断0中断请求标志位。Cpu检测到外部中断引脚存在中断请求信号时，硬件自动将IE0置1。注意：当IT0选择为边沿触发时，当CPU响应此中断时由硬件将IE0位清零。若IT0选择位电平触发时，则需要在中断服务程序中由软件将IE0清零。
3、IT1：外部中断1触发方式控制位。同上
4、IE1：外部中断1中断请求标志位。同上
（1）串口控制寄存器SCON，每位具体说明见前面分析。
（2）电源控制寄存器PCON，分析见前面。
注意：
1、 方式0总共8位（8位数据位）；方式1总共10位（1位起始位、8位数据位、1位停止位）；方式2和方式3总共11位（1位起始位、9位数据位（包括有一位TB8或RB8，需提前置好）、1位停止位）。如果有停止位，在串口调试助手中就要选择！
2、 串口中双方通信，就要确定好一个传送速率（波特率），波特率的计算要涉及到定时器的参与。所以在串口中断编程中既要设置串口的寄存器，还要设置选择的定时器的寄存器。
3、 一个小知识：除了往SBUF中发送数据给串口外，还可以使用printf的方式（前提引入#include<stdio.h>的头文件）
4、 编程操作流程：
5、 中断方式时，打开定时器中断（ET0/ET1）及总中断EA。
6、 使TR0或TR1置位，启动定时/计数器定时或计数。
实例
注：上图中，因为定时器工作在方式2/方式3时，是8位自动重装，通常对TLX、THX初始化时装入相同的定时器/计数器初值，以便以相同的初值进行连续计数/定时。
串口通信中引入：波特率的计算与串口的工作方式有关。
方式0的波特率 = fosc/12 //（fosc为晶振频率）方式2的波特率 =（（2*SMOD）/64）· fosc 方式1的波特率 =（（2*SMOD）/32）·（T1溢出率）方式3的波特率 =（（2*SMOD）/32）·（T1溢出率）T1 溢出率 = fosc /{12×（256－X）} //X表示定时器/计数器1的计数初值。注：当串行口工作工作于方式1或3时，通常以定时器/计数器1工作于方式2，即8位重装计数初值方式，作为串口工作于方式1或3的波特率发生器。
溢出率为溢出周期的倒数。若计数初值为X（即从X开始计数），那么以工作在方式2的8位自动重装计数，则可以计数256，从而需要计数的位数为：256-X。这么多位数需要多少个机器周期呢？ 1/fosc易知为一个晶振周期（也就是拍节），12/fosc也就是一个机器周期（因为单片机中一个机器周期为12个晶振周期）。所以溢出的周期为：(12/fosc)*(256-X)。溢出率也就出来了。
通常使用定时器/计数器1工作与方式2作为波特率发生器，串口工作与方式1。是因为该方式具有自动重装计数初值功能，可避免反复重装计数初值带来的定时误差，使波特率更加稳定。按上述公式可以推得计数初值为：X=2^8-（(fosc *2^SOMD)/(32 * 12 * 波特率)）
小知识点：
无源和有源蜂鸣器的区别：
无源这里的“源”不是指电源，而是指震荡源。也就是说，有源蜂鸣器内部带震荡源，所以只要一通电就会叫。而无源内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。
正是根据无源蜂鸣器的这一特点，可以通过控制给蜂鸣器引脚输入高低电平的时间，使蜂鸣器发出“哆啦咪法索拉稀”的声音，而有源蜂鸣器则不可以控制音频。
CH340芯片–>用于usb转串口；DS1302–低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。
未完待续！。。。。。