一、PLC (可编程逻辑控制器，英语：可编程逻辑控制器) )。
定义： PLC是专门为工业环境中的应用而设计的数字运算操作的电子装置。 采用在内部存储用于执行逻辑运算、依次运算、定时、计数、算术运算等操作的指令的可编程存储器，可以通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械和生产过程。
结构构成：
主要结构有：、电源。 、中央处理单元(CPU )。 、内存。 、输入输出接口模块(I/O )。 、功能模块。 、通信模块。
系统特征：
主要特点：
系统结构灵活，易于扩展，也可以进行以开关量控制为特点的连续工艺的PID电路控制； 可以与上位机组成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。
使用方便，编程简单，采用简单的梯形图、逻辑图或文字表等编程语言，不需要计算机知识，因此系统开发周期短，便于现场调试。 此外，还可以在线修改程序，在不拆卸硬件的情况下更改控制方案。
能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰性高，可靠性高，远远高于其他各种机型。
控制功能强、适用面广的现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟输入输出、功率驱动、通信、人机会话、记录显示等功能一台生产机械，一条生产线可以控制，一个生产过程。 维护方便，功耗低，故障率低
应用：
PLC侧重于逻辑控制和开闭量的控制，也可以进行模拟控制。 一般应用场合比较广泛。 但是，处理能力和控制电路数量一般有限。
二、DCS (分布式控制系统，英语：分布式控制系统) )。
定义： DCS是一种以过程控制级和过程监视级组成的通信网络为纽带的多级计算机系统，集成了计算机(Computer )、通信)通信(CRT )、控制)等4C技术
结构构成：
DCS包括过程级、操作级和管理级，过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。 操作级别包括操作员工作站和工程师工作站，用于完成系统的操作和配置。 管理水平主要是指工厂管理信息系统(MIS系统)，是DCS更高级的APP应用。
系统特征：
主要特点：
可靠性高； DCS将系统控制功能分散在各计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此不会因某计算机发生的故障而失去系统的其他功能。 另外，由于系统内各计算机承担的任务比较单一，所以可以在想要实现的功能中采用具有特定结构和软件的专用计算机，系统内各计算机的可靠性也将得到提高。
开放性； DCS采用开放、标准化、模块化、系列化的设计，系统内各计算机通过局域网方式进行通信，实现信息传输。 如果需要更改或扩展系统功能，可以轻松将新计算机连接到系统通信网络或从网络中断开连接，对系统中其他计算机的运行几乎没有影响。
灵活性； 配置软件根据不同工艺的应用对象进行软硬件配置，即确定测量和控制信号及相互之间的连接关系，从控制算法库中选择适用的控制规律，从图形库中选择基本图形
控制功能完备控制算法丰富，将连续控制、顺序控制和批处理控制一体化，实现级联、前馈、解耦、自适应和预测控制等先进控制，轻松嵌入所需的特殊控制算法DCS的组成方式非常灵活，可以由专用的管理计算机站、操作员站、工程师站、记录站、现场控制站和数据采集站等组成，由通用的服务器、工业控制计算机和可编程控制器组成位于最底层的过程控制水平一般在分散的现场控制站、数据采集站等当地实现数据采集与控制，并通过数据通信网络传输到生产监控水平的计算机。 生产监控水平集中操作管理来自过程控制水平的数据，例如进行各种优化计算、统计报告、故障诊断、报警显示等。 随着计算机技术的发展，DCS根据需要可以通过网络与更高性能的计算机设备连接，实现计划调度、仓库管理、能源管理等更高级的集中管理功能。
协调性； 各站之间通过通信网络传输各种数据，进行整个系统的信息共享、协调工作，完成控制系统的整体功能和优化处理。
容易维护； 是一台功能单一的小型或小型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，在某部分或某台计算机发生故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速解决故障。
应用：
DCS着重于闭环控制和数据处理。 应用的场合也很广。 数据处理能力和控制电路数量很多。
三、ECS (电气控制系统，英语：电气控制系统)。
定义：电气控制系统一般称为电气设备的二次控制电路，不同设备有不同的控制电路，高压电气设备和低压电气设备的控制方式也不同。 将电力纳入DCS控制的电气系统的总称
为ECS 系统（电气控制系统）。结构组成：
ECS 简单的就是说用DCS 实现电气控制的系统，系统结构组成与DCS 基本相同。
系统特点：
①控制对象少，操作频率低，操作可靠性要求高；
②保护自动装置要求可靠性高，动作速度快；
③公用部分的监视控制要求灵活、独立、可切换；
④电气系统的联锁逻辑较简单，但电气设备本身操作机构复杂。
应用：
ECS 主要应用：供电和配电等电气设备之间电气控制。应用场合比较单一。
四、 对于以上三种控制系统，总结有如下几点：
①按实用性来讲，PLC 控制系统是目前使用最多的系统，其次是DCS系统。
②从主要结构上讲，PLC 具备下位机的所有要求控制的功能，但对于自动化要求比较高的场合，PLC 控制系统可以外加人机界面或计算机来完成完整性的控制要求。而DCS 系统在结构上我们可以认为是PLC 加上位机的结合体。
③对于主要系统特点来说，DCS 控制系统有其独到和全面优越性，其优越的控制功能能适用于任何工厂控制系统，操作和维护也十分简单。但现阶段PLC 控制系统的控制功能也十分丰富，有些控制功能基本上与DCS 无异。
④在系统应用上，PLC 控制系统一般都比较相对独立，控制规模也远不如DCS。而DCS 控制系统一般是由很多系统组成，每个系统都是独立的，控制规模也比较大，小的DCS 控制系统可以是一套，而大的DCS 控制系统可以有许多小的DCS 控制系统组成。而ECS 控制系统基本上就是一套DCS 系统。而应用的场合也比较单一。
⑤就性价比来说，三种系统排列如下：PLC>ECS>DCS。总之，对于三种系统的应用，应主要以实际情况为主。现阶段PLC 加上位机的控制系统应用比较多，而PLC 技术也是现阶段最成熟的控制系统，控制功能也比较丰富，基本可以满足现阶段工厂控制所有要求。
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