今天，我们就不同机械运动机构的电机选型计算时的几种计算方法和公式进行说明。

第一个当然是减速机，这个很常用。

二是必须是皮带和链条减速器。这个老师也经常说话。这在一些工厂的后置设计要求中经常被使用。

第三个是齿轮箱。

丝杠

换算成电机的转矩：

根据能量守恒定律：

考虑到螺杆、负载、工作台的数据和效率：

传送带：

最后，齿条小齿轮的组合

常见的机械的效率 :

阿基米德螺杆(带铜制衬套) : 0.35 - 0.65

阿基米德螺杆(塑料衬套) : 0.50-0.85

滚珠丝杠： 0.75- 0.85

预载滚珠丝杠： 0.85 - 0.95

正齿轮： ~ 0.75

锥齿轮： 0.90- 0.95

蜗轮： 0.45 -0.85

链轮：~0.95、0.98

调速器皮带：~0.96、0.98

轴承： ~ 0.98

摩擦

摩擦的公共模型有三个组成部分：

1、折动摩擦：的振幅基本不变。

2、零速时的粘性摩擦(静摩擦)。

从零速到滑动的摩擦转变不明显。只以很小的速度发生。系统有不稳定的影响，会引起粘滑运动的现象。 3、速度成正比的摇杆阻尼。

常见折动摩擦系数：

钢对钢： ~ 0.58

钢对钢(涂抹润滑脂) : ~ 0.15

铝对钢： ~ 0.45

黄铜对钢： ~ 0.35

紫铜对钢： ~ 0.58

塑料对钢：~0.15、0.25

低惯性=高加速度

复杂的过境旅客定律对旋转系统：

m=j’在此为M :扭矩(Nm ) ) ) ) )。

J :转动惯量(千克.米) )。

’:角加速度rd/s

’=m/j (加速度=转矩/惯性(惯性) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

低惯性马达：

允许高动态系统，增加系统带宽。但是，增加负载和电机的不匹配