据雷锋网报道，2月27日，加州车管所(DMV ) 2019年年度自动驾驶交接报告如期出炉。
根据相关规定，加州道路测试自动驾驶车的公司每年都会向DMV披露年度测试里程和人类司机交接的次数。 这就是“交接率”这一数据的由来。
根据今年的交接报告，Waymo和Cruise依然强悍，但百度出人意料地超越了Waymo，在2019年交出了椅子。 AutoX与刚刚拿到丰田大型支票的Pony.ai分别排在第4位和第5位。
除百度、AutoX、Pony.ai这家华裔自动驾驶公司外，滴滴也首次出现在报告中，排名第八。 关于去年垫底的SAIC，也成功进入了20名以内。 很明显，中美两国已经成为自动驾驶行业人们仰望的两极。
DMV数据显示，加州各自动驾驶公司去年完成了288万英里的自动驾驶测试，比2018年的80万英里大幅增加。 目前加州有64家公司获得了测试许可证，而2018年有48家。
顺便说一下，在很多公司中，实际上得到载客许可的只有Aurora、AutoX、Pony.ai、Waymo、Zoox五家公司。
Waymo
Waymo在加州部署了153辆测试车，268名安全司机去年完成了145万英里的测试，比2018年的120万英里高了很多。
对Waymo来说，2019年是里程碑式的一年，那些测试车遍布美国9个州25个城市，在凤凰城的自动驾驶出租车服务APP Waymo One的月活用户达到了1500人。 另外，Waymo自动驾驶车的累计测试里程达到2000万英里(一年前仅为1000万英里)，模拟测试数不胜数。
在交接率上，Waymo从去年的每1000英里0.09次(每1,1017英里1次)进步到了每1000英里0.076次。
今年的进步得益于Waymo在AI数据挖掘技术方面的进步，以及与本公司母公司Alphabet旗下的DeepMind的深入合作。 据此，Waymo对行人、自行车、摩托车的误报率降低了24%，训练时间和计算力资源的消耗也减少了一半。
除此之外，Waymo还表示，他正在硅谷、旧金山和洛杉矶开发第五代Driver系统，并将在今年晚些时候分享更多有关安全框架的信息。
2017年Waymo One上线后，订单量突破10万。 另外，Waymo的“去安全司机”进程正在逐步进行。 但是，没有安全司机的车辆至今仍只有早鸟计划的乘客乘坐。
除了在轿车领域发挥力量外，Waymo还盯着货运行业。 最近宣布，将在德克萨斯、新墨西哥、旧金山湾区、密歇根、亚利桑那和乔治亚等地进行卡车测试。
环球商业集团
在测试里程方面，今年通用电气旗下的Cruise提高了质量。 估值达到146亿美元的Cruise在2019年整体跑了83万英里，而2018年的数字为44万英里，几乎翻了一倍。
关于交接率，Cruise报告的数据分为上半年和下半年。 2019年上半年，Cruise共交接43次(每7635英里交接一次)，总测试里程为32.8万英里。 下半年只有25次交接，每20110英里交接一次，总测试里程达到50.2万英里。 很明显，Cruise取得了很大的进步，下半年的交接率比Waymo要好。
在测试小组中，Cruise在加州部署了233辆(2019年初的数据)，但在2017年期间只部署了130辆。
通用投资者日益表示，Cruise CEO Dan Ammann宣布，Cruise的软件升级周期大幅缩短，AI模型的培训时间缩短了80%。 另外，新固件的部署频率是以前的45倍，几乎每周两次。
多亏了自己家的内部工具“矩阵”，Cruise也疯狂地进行模拟。 根据2019年4月的数据，Cruise每天要进行20万小时的模拟。 其背后有30万个处理核心，5000 tdsb，每天3万个场景和300 TB的数据。
商业化的出租车服务飞了票，但Cruise在旧金山有面向自己员工的出租车项目Cruise Anywhere。 此外，Cruise还与DoorDash合作在海湾地区开展食物和杂货配送任务。 当然，最近刚登场的Origin也是未来的
重头戏。苹果
从 DMV 的报告来看，曾经声势浩大的苹果自动驾驶项目“泰坦计划”在2019 年玩起了逆行。与 2018 年 52 台测试车全年运行 79745 英里相比，2019 年苹果的 66 台测试车总共才跑了 7544 英里。
至于接管率嘛，2019 年全年它们共经历了 64 次接管，相比去年每 1000 英里接管 871.65 次好了不少，但跟 Waymo 和 Cruise 可完全不在一个水平线上，毕竟苹果全年测试里程才七千多英里。
2014 年启动的“泰坦计划”一直命运多舛。2017 年它们才拿到加州的测试执照，比竞争对手们慢了太多。随后，传闻中与宝马、奔驰、日产、比亚迪、迈凯轮等公司的合作都以失败告终。
最终，苹果与大众联结成盟，双方将基于大众 T6 车型来打造一款员工穿梭车。2018 年，“泰坦计划”再遇波澜，一名苹果员工因为涉嫌盗窃商业机密而被FBI 抓捕。2019 年，“泰坦计划”又经历了大裁员，部分人员被安排到其他机器学习项目。
不久之后，前特斯拉工程部门高级副主席 Doug Field 加盟“泰坦计划”团队，由此，苹果对自动驾驶新创公司 Drive.ai 的收购才得以推动。
Uber
Uber 并没有汇报 2019 年它们在加州的进展状况（2018 年它们的测试车每 0.4 英里就要接管一次），因为 2018 年在亚利桑那发生事故后它们对自动驾驶测试持审慎态度，也没有更新在加州的测试执照。
不过，这种情况未来可能会有改变。为了加速追赶竞争对手，Uber 已经再次递交了测试申请，而且本月初通过审批。现在的 Uber 依然是稳字当头，虽然它们已经有意将旧金山选做测试地。当然，Uber 测试车重新在加州上路前，肯定会训练好安全驾驶员并提前知会当地政府。
尽管 Uber 没有参加这次报告提交，但据 Uber IPO 前的 S-1 文件，Uber 主管自动驾驶的 ATG 部门已经从 40 人（2015 年）的小团队升级为拥有 1000 名员工的大部队。
此外，它们声称自己经完成了数百万英里的数据采集和数万次载人行驶。在华盛顿 D.C.、旧金山、达拉斯和多伦多等城市还有 Uber 数据采集车的身影。
Lyft
据了解，Lyft 的 Level 5 团队共有 20 台测试车和 400 多名雇员，2019 年它们累积了 42930 英里的测试里程，接管次数达到了 1667 次，与竞争对手相比确实相对较高。
Lyft 的 Level 5 团队不但有数据科学家、应用研究者，还有产品经理、运行主管等角色。2017 年 7 月成立以来，它们已经完成了新型 3D 框架的搭建，同时还拿出了能效评估的新方案以及借助中报地图追踪车辆动作的技术。
今年早些时候，Lyft 宣布进军加州帕罗奥托。在新的研发中心里，工程师将模拟现实世界的驾驶场景，同时对各种路况进行重构。
未来，Lyft 还将继续扩张测试地并加快累积测试里程。除了 Waymo 这个合作伙伴，Lyft 与安波福也建立了合作关系，双方将在赌城拉斯维加斯运营自动驾驶车队。
Aurora
有自动驾驶天团之称的 Aurora 去年在融资上走的顺风顺水，拿到亚马逊等金主的 6 亿美元后，它们成功晋身自动驾驶独角兽（估值 20 亿美元）。
提交给 DMV 的报告显示，2019 年 Aurora 的测试车队累积了 39729 英里的测试里程，每 1000 英里要接管 10.6 次（Aurora 称其中的 142 次接管中有四分之一都是软件问题，并且已经完成了修复）。相对于 2018 年的 1000 英里接管 11.5 次，进步确实有限。
眼下，Aurora 的 Aurora Driver 自动驾驶系统已经能适配包括轿车、SUV、小面、商用火车和拖挂车等六种不同车型，而且城市环境也不在话下。此外，Aurora 还专门研究了如何“对付”那些乱穿马路和“梦游”开车的人。
与其他公司类似，Aurora 也非常倚仗模拟器，它们的工具叫做虚拟测试套件。整个 2019 年，其虚拟测试的次数比 2018 年多了 100 倍。
对于路测，Aurora 也有自己的新看法。Aurora 指出，其在2019 年路测遇到的车是 2018 年的 3 倍，行人则达到了 10 倍。同时，Aurora Driver 在面对各种奇怪路况时也学到了许多人类司机的小技巧。
Nuro
无人递送新创公司 2019 年累积了 68762 英里的测试里程，总接管次数则为 34 次（每 2022 英里接管一次），接管频率几乎只有 2018 年的一半。
创立于 2016 年的 Nuro 在加州共有 33 台测试车，在全美则部署了 75 台递送车，未来几个月内还将新增 50 台。
在发展壮大的过程中，Nuro 还创造历史拿到了 NHTSA 的自动驾驶豁免权，无需遵守现行汽车安全标准。
未来两年内，它们可以借助豁免权部署 5000 台新型 R2 无人递送车，不过关于该车的运营数据也要及时上报给 DMV。
Pony.ai
刚刚拿到丰田 4.62 亿美元投资的 Pony.ai 可谓春风得意马蹄急。凭借 22 辆测试车，它们 2019 年在加州累积了 17.48 万英里的测试里程，但却只接管了 27 次（每 6476 英里接管一次）。与 2018 年相比，Pony.ai 进步神速，彼时它们每 1022 英里就要接管一次。
在自动驾驶的试运营上， Pony.ai 携手现代与 Via ，最近敲定了在加州埃尔文市的自动驾驶打车服务。除此之外，去年 4 月份它们“量产级别”的自动驾驶汽车也已在中国落地。携手丰田后，双方准备在北京和上海落地测试项目，以加速自动驾驶汽车的研发与部署。
与 Waymo 等巨头类似，Pony.ai 在迭代乘用车解决方案的同时也会在卡车和货物递送市场投下重磅炸弹。
百度
搜索巨头百度在加州虽然只部署了 4 台自动驾驶测试车，但 2019 年全年却一口气跑了 108300 英里，接管次数更是直接拉到个位数 6 次（每 1000 英里接管 0.055 次，每 1.8 万英里才接管一次），一举干掉 Cruise 与 Waymo 跃升至榜单头名。
而 2018 年百度的测试车每 205 英里就要接管一次（每 1000 英里接管 4.86 次），这个进步不可谓不大。
在国内， 23 个城市部署了测试车的百度更是累积了 180 万英里的测试里程，而 2019 年 7 月时这个数字才只有 120 万英里（部署了 13 个城市）。
虽然一直没什么大动作，但百度却是离商业化部署自动驾驶出租车最近的公司（在中国）。去年 12 月，百度宣布自家公司已经拿到 40 醉熏的板栗的测试执照，未来将在特定道路进行载客测试。除此之外，百度还牵手中国汽车巨头吉利，为其车辆预装阿波罗 DuerOS。
除了吉利，百度在国内还有东风等合作伙伴，未来几个月它们在厂商的测试车就将落地。除此之外，财大气粗的搜索巨头还要在未来三年内投资 100 个自动驾驶项目，而长沙将成为其“作战基地”。
特斯拉
与其他公司不同，一向特立独行的特斯拉根本懒得理 DMV，与前三年一样，2019 年它们又“交了白卷”。特斯拉表示，自家自动驾驶测试主要靠模拟、试验室和测试赛道。至于公路测试，靠的则是全球 40 多万台特斯拉电动车。
在 ADAS 市场，特斯拉 Autopilot 绝对是个强悍的选手。tdnp 更是宣称，出厂标配了雷达、摄像头等传感器（tdnp 不用 LiDAR）的特斯拉电动车只需一个 OTA 升级包，就能获得全自动驾驶能力。鉴于钢铁侠在全自动驾驶这个问题上一再跳票，这个升级包何时推送还不得而知。
当然，我们不能抹杀 Autopilot 的成绩。特斯拉的 Q4 主动安全报告显示，开启了 Autopilot 后，车辆每 307 万英里才会发生一起事故。麻省理工研究人员则认为，在 Autopilot 掌控下，特斯拉的电动车已经积累了接近 20 亿英里的驾驶经验。
接管率真的是自动驾驶“照妖镜”？
虽然大家都在借着 DMV 的接管率数据为自动驾驶厂商们排座次，但接管率能否成为自动驾驶能力的判断标准业界却有大量不同的声音。
Aurora 就认为，DMV 这个接管率数据并不能正确展示它们的提升程度。因此它们内部有两种新的评判标准——保守接管和政策接管。
Aurora CEO Urmson 指出，技术或工程速度才是项目进度的唯一评判标准，因为这才是核心技术进步与否的证明。“行业和媒体不这么看，但如果我选的测试道路一马平川，没什么其他车辆更没有十字路口与行人呢？这样是不是太不公平了。”Urmson 在一篇博文中写道。
Cruise CTO Kyle Vogt 也不待见这所谓的接管率，他呼吁业界能拿出一个新的自动驾驶汽车安全评判标准。
自动驾驶卡车新创公司 Embark 就拒绝披露所谓的接管率，它们转而用了新标准，分情况对待各类测试场景（2019 年它们公布的数据为测试 449837 英里，零事故）。
苹果则劝说 DMV 更改或澄清接管率的判断标准。至于行业老大 Waymo，也公开发声称，接管率不能作为唯一的评判标准，我们需要更为广泛的数据点。Nuro CEO mmdyj则认为接管率不够全面，在商业或安全角度上也不够成熟。
来源：California DMV releases autonomous vehicle disengagement reports for 2019
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