目前企业的竞争越来越激烈，许多企业为了提高生产效率，降低生产成本，采用机器人代替人工作业。 码垛机器人是包装工程中常用的自动化设备。 码垛机器人是在控制系统中工作的，因此码垛机器人的控制系统的设计至关重要。 让我们来看看相关的介绍。
码垛机器人控制系统的设计：码垛机器人的控制系统主要包括软件控制系统和硬件控制系统，在现代码垛机器人系统的设计中，硬件控制系统采用模块化的形式
上位机采用普通的工业控制计算机，主要处理系统的监控和工作管理，如示教盒控制、显示服务、坐标转换、自动加减速计算等。 根据使用者的命令和动作程序语句的要求进行轨迹规划、插补运算和坐标转换，计算各轴电机的位置，接收下一级的反馈信号和外部传感器的信号，判断任务的执行状况和环境状态，向下一级的各关节位置伺服系统发送与设定点对应的位置更新值，然后发送各
下位机采用DSP控制器和PLC可编程逻辑控制器，DSP控制器采用PMAC104运动控制卡，主要执行实时运动学计算、轨道规划、插补计算、伺服控制等，各轴PLC主要处理机器人外围设备的控制，例如手持式气动卡盘等控制
到目前为止，你对码垛机器人的控制系统的设计知道多少？ 控制系统是机器人的核心部分。 大家不能大意。 只有牢牢掌握控制系统的设计要点，才能设计出高质量的码垛机器人。