超宽带室内定位技术的三种算法分析
随着人类社会进入移动互联网新时代，基于地理位置信息的相关服务也得到快速发展。目前，人们不仅对室外环境下的位置信息服务感到满意，而且对室内环境下的人员、设备定位等服务也有很大的需求。但室内环境不同于室外开放环境，影响无线信号定位效果的障碍物很多。因此，如何提高室内无线定位精度的相关技术研究成为热点。
近十年来，UWB定位技术之所以被Wi-Fi、4G、5G等技术所取代，是因为生态建设和短距离数据传输的应用受到了压制。如今，UWB已经应用于一些需要高精度定位的物流或大型商场，但在小范围内，还没有达到真正的大规模应用。UWB室内定位是一种高精度的室内定位。超宽带定位常用的定位算法有三种，包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法。接下来我们将详细介绍：TWR定位算法： TWR定位算法，全称双向测距，是一种双向测距定位算法。TOA算法：全称是到达时间。通过测量测量的UWB定位标签(B)和已知位置基站(P1、P2、P3)之间的消息传输时间，计算距离。使用三个以上的距离值，通过三角测量计算测试标签的位置。不需要具有已知位置基站之间的时钟同步。基站接收标签的各种信息；服务器根据上传的信息分配时钟；标签根据分配的时间与基站进行测距和定位；坐标已知的基站为一组，实现三维定位；标签进入定位区域后，按照指定的时间和顺序依次与基站进行测距；通过有线/无线网络将距离信息上传到服务器，实现实时位置跟踪。TDOA定位算法：到达时间差全称TDOA，通过测量被测标签(B)与已知位置的基站(P1、P2、P3)之间的消息传输时间差，计算距离差；计算测试标签的位置。具有已知位置的基站之间需要时钟同步。本文由铱星魏云超宽带室内定位系统编辑发布。