从目前已有的化石证据来看，如果要追根溯源，包括人类在内的一切地球生命，最初都是起源于数十亿前的原始生命。据估计，地球的形成时间大约在45.4亿年前，经过一亿多年的冷却之后，地球上出现了海洋。有证据表明，在海洋形成数千万年之后，海洋中就已经第一次出现生命。
最初地球上出现了多种的生物体，但后来它们都灭绝了，只有目前地球生命的最后共同祖先（LUCA）存活了下来。根据化石纪录，最后共同祖先生活在大约38亿年前的古太古代。此后，它们逐渐演化成为古菌以及细菌，这样才有了后来的各种地球生命。
人类是一种哺乳动物，哺乳动物的共同祖先出现在大约两亿多年前的三叠纪，稍微比恐龙出现的时间晚了一些。那时的哺乳动物不像现在这么大，它们的身长才几公分。经过一亿多年后，已知最早的灵长类动物——更猴，开始出现在地球上。
到了6500万年前，由于一场意外，一颗大型小行星撞上地球，致使主宰地球长达上亿年的恐龙走向灭绝。此后，从灾难中幸存下来的哺乳动物开始走向繁荣昌盛。在2500万年前，灵长类动物分化成了猿和旧世界猴。到了800万年前，大猩猩与人类的祖先分化开来。到了600万年前，黑猩猩又分化出去。此后数百万年，经由南方古猿、能人、直立人、智人，最后才演化成现代人类。