孩子和母亲之间的关系，对孩子而言是兴奋与性满足这两者的持续。与此同时母亲表达给孩子的那些感觉，来自于她自身的性欲活动——拥抱、摇篮，这些被认为是完完全全的性对象客体的替代品。如果告诉一位母亲，正是因为她的温柔，而唤醒了孩子的性冲动，可能会令这位母亲非常震惊。母亲会认为她表达出的行为姿态是与性无关的纯粹的爱，根本不存在性欲的成分。因为她照顾孩子时并不存在小孩性器官的兴奋。但是我们明白，性冲动的唤醒不仅仅是局限于生殖区域的兴奋，温柔也能令其兴奋。
——弗洛伊德
关于俄底修斯的情节
俄狄浦斯情结又称恋母情结，是精神分析的术语。精神分析流派的创始人弗洛伊德认为，儿童在性发展的对象选择时期，开始向外界寻求性对象。对于幼儿，这个对象首先是双亲，男孩以母亲为选择对象而女孩则常以父亲为选择对象。
小孩做出如此的选择，一方面是由于自身的“性本能”，同时也是由于双亲的刺激加强了这种倾向，也即是由于母亲偏爱儿子和父亲偏爱女儿促成的。在此情形之下，男孩早就对他的母亲发生了一种特殊的柔情，视母亲为自己的所有物，而把父亲看成是争得此所有物的敌人，并想取代父亲在父母关系中的地位。同理，女孩也以为母亲干扰了自己对父亲的柔情，侵占了她应占的地位。 因此，同样也有“恋父情结”。
俄狄浦斯情结的缘起
相传希腊神话中，王子俄狄浦斯违反意愿，在不知情的情况下杀死生父，娶母为妻。最后用胸针刺瞎自己的双眼的故事。
弗洛伊德以此来描述性器期出现的儿子依恋母亲、害怕父亲的情况。他认为男孩对母亲会发生爱恋，而对父亲怀有杀机;为取得母亲的爱情而与父亲竞争，既潜意识地想取代父亲占有母亲，同时又很现实地承认父亲比自己更强大有力，从而压抑着对母亲的性冲动，并在心理上以父亲自居，把对父亲的恨转为模仿父亲的行为和态度，以此来博得母亲的爱。
这种恋母情结是儿童性欲发展的高潮，也是性心理和人格发展的关键时刻。在通常情况下，男孩由于害怕父亲的惩罚——阉割，而产生阉割焦虑，并对此进行压抑，恋母情结便逐渐消失。弗洛伊德的这种主张受到了新弗洛伊德学派的批评，认为恋母情结的理论没有科学根据。弗洛伊德也承认许多人并没有表现出这种情结，许多儿子和父亲、女儿和母亲感情十分融洽，毫无敌意。但弗洛伊德辩解道，前一种情况是由于恋母情结完全被压抑了，后一种情况是同性恋的表现。
俄狄浦斯情结的成因
由于婴儿时代和童年早期的环境状况，每个孩子都渴望从异性父母身上得到性欲的满足，而怨恨同性父母。原始社会和文明社会都有反对乱伦的原理禁忌，因此这些渴望在暗中被感觉到，却永远地埋藏在潜意识深处。
有时候，压抑的俄狄浦斯情结突破潜意识的封锁，溜到意识里来了。不过它们是以仿造形式出现的。这种形式显然比较不会被我们所反对。俄狄普斯情结以伪装的形式表现在我们的生活里。我们常可以看到的是：某个男人与一个年纪大他许多的女人结婚，一个女孩为了某种原因杀害了她的母亲。有的人畏惧婚姻，有的人又表现出太过想结婚（或离婚）。这些例子都是社会提供给我们的表现形式。
俄狄浦斯情结像其他精神分析理论元素一样，暗示着一般人有极为原始的感觉存在。对于多数人而言，这种观念对于他们的道德背景简直是一种侮辱，他们很不容易接受这种感觉。即使有人只是稍微暗示到“乱伦”这两个字，他们马上就会产生很强烈的厌恶感。因为这个缘故，俄狄浦斯情结的理论对许多人造成非常大的惊吓。
以男孩为例
到了三四岁，所有的男孩把他们快乐集中到了真实的阴茎上。当这样一段类似阑尾的延伸物，完完全全地兴奋，清清楚楚地可视，能够勃起，可视把玩并且如此被重视，变得在所有人看来——男孩和女孩们——都是欲望的复现表象，我们将其称为“石祖”。弗洛伊德讲这个在石祖上保持极化的婴幼儿性欲时期，称为俄狄浦斯情结发展期。
在男孩身上有三个基础欲望的体现，并且表现在所有男性人类身上，无论他是什么年龄：
1、对大他者身体性欲的占有欲，尤其是对他的母亲；
2、被大他者身体占有的欲望（即被占有欲），尤其是对他的父亲；
3、还有对大他者身体的消灭欲，尤其是对他的父母。
占有欲，被占有欲以及消灭欲，这就是男性欲望基础的三个活动。
男孩俄狄浦斯情结的解决方法：对父母的去性化
处于焦虑之中的男孩逐渐明白，只要父亲还在，他们永远都不能占有自己的母亲，于是为了保护自己的身体和石祖，放弃了性化的母亲。接着男孩则以反向作用生成的方式，以同性父母自居。通过这种自居和“认可”作用，男孩会在在日常生活中模仿自父亲的言行举止，最终开始形成男性特征。
在此情结中，放弃了性化的母亲表明孩子承认父亲的地位，则意味着孩子能形成完善的道德感和规则意识，同时认同和接受父母亲，有利于建立起完善的人格和理想的自我以及健康的心理。
弗洛伊德指出，人的俄狄浦斯情结永远不会消失，而是过了儿童性器期之后，被潜意识压抑了下去，也就是男人从未克服自己与父亲的冲突，这些感情的某些部分被转移到其他男人身上。在此后的生活中，此情结以各种不被人察觉的方式对人的行为和两性的交往产生影响，比如，男人老是为难男人：父与子甚至一生不断都在吵闹无法和解、男领导对男下属更加严厉和“无情”。