平定叔段之乱时，段的儿子公孙滑逃到了卫国，请卫出兵，郑庄公准备修书一封向卫侯说明情况，不料书信还没送到，滑兵攻下了郑的廪延，郑庄公大怒，命高渠弥、公子吕出兵，夺回了廪延，直抵卫郊。卫桓公收到郑庄公的来信，才知是叔段作乱，于是收回本国之兵，后公孙滑老死卫国。就在这件事不久，卫国发生了内乱，卫桓公的弟弟公子州吁弑兄自立。
州吁
州吁有些武艺，喜欢打仗，杀了国君后，对外宣称卫侯是得急病死的，但是谁信呐。即位三日，外边沸沸扬扬，尽说弑兄之事，无奈找来了自己的心腹石厚。商议说：“我想在邻国立威，以胁制国人，应该打哪一国呢？”石厚说：“邻国都没有矛盾，只有当年讨公孙滑之乱时，郑国曾来攻伐，这是卫国的耻辱，若要用兵，非郑不可。”
卫桓公
但不巧就在前一年，郑国和齐国在石门结盟，若攻郑国，齐必来救，得找帮手才行。为了万无一失，州吁利用各种矛盾，拉拢组织了五国联军，鲁国当时的兵权在公子翚手里，而不在国君手里，卫国便对公子翚进行了重赂，这样鲁军就同意一起伐郑，宋国这边此时在位的是殇公与夷，他的叔叔宋穆公死时没有将君位传给自己的儿子公子冯，而是传给了殇公，公子冯对此极为不满，逃到郑国避难，一直是宋君的心腹之患，卫国相约帮助殇公灭掉公子冯，宋君当然乐意。陈国、蔡国向来顺从周王，郑国新近与周王有了矛盾，卫国利用这一点轻易地使陈、蔡同意加入讨伐队伍。
五国兵马把郑国东门围得水泄不通，情况十分危急，郑国的大臣们七嘴八舌，有的要讲和、有的要打仗，郑庄公却一点儿也不慌乱，他分析说：“州吁刚刚篡夺了其兄的君位，尚未赢得民心，其实是想以此立威压众，其他四国除了公子冯在我们这里，公子翚是收了贿赂，陈、蔡与我们无冤无仇，真正想打的只有卫国，我们只要派一队人马跟他打一打，然后诈败而还，让州吁落个战胜之名，满足他的目的，很快就会撤了 。我看这样吧，先把公子冯移居长葛，宋军必然移师到那里，另外打发人告诉宋公，就说公子冯躲到我们这儿来，不好意思杀他，现在他去长葛了，是杀是留你们自己拿主意吧。”
事情果然如庄公所料，宋国得到消息把军队开到了长葛，陈、蔡、鲁看见宋国走了更无心打仗，都想回去。庄公派公子吕单找卫国交战，卫国上大夫石厚引兵与郑军打了几个回合，郑军便佯败而去，关上城门，再不出来了。石厚也不想再战，就将东门外的禾稻尽行割去，慰劳军士。鲁、陈、蔡三国都来祝贺，不久，便都班师回朝了。
然而战争的胜利并没有让州吁的君位坐稳，等待他的会是怎样的命运呢？