英国的历史上，几乎所有的国王都是外国裔。英国第一个王朝：诺曼王朝，其建立者就是来自法国北部的诺曼人。
公元911年，诺曼人首领罗隆侵占法国部分领土，建立诺曼底公国，并得到了法国的承认。诺曼人也承认对法国的附庸关系。后来，诺曼人信奉基督教，吸收法兰西文化，甚至抛弃了自己的语言而学习法语。到11世纪时，诺曼人的文化就变成了法兰西的文化。
11世纪初，英格兰与诺曼底的关系相当密切。英王爱德华是在诺曼底长大的。其母亲是诺曼底的贵族。1066年爱德华死后无嗣。英国贵族哈罗德与诺曼底公爵威廉展开了王位争夺战。
威廉
1066年9月27日午夜时分，威廉的远征军悄然而来，未遇任何抵抗便在佩文西湾登陆。此时，英格兰东南沿海地区门户大开，直到伦敦都无重兵防守，因为哈罗德正在约克为平息内乱而举行庆祝活动。当哈罗德在得知威廉入侵的消息后立即赶回了伦敦。但由于事发突然，哈罗德来不及大规模动员，只能率领身边5000余人的兵力，去迎击威廉。
10月13日夜双方在黑斯廷斯遭遇，展开了一场激战。哈罗德选择威尔登山地的山背最高处作为统帅部所在地，将亲兵部署在峰顶两侧，在中央构成坚固的防守，两翼则是民兵把守。持矛、斧的步兵，肩靠肩、盾靠盾构成严密的方阵。威廉将军队分成左中右三路，每一路又分三个方阵，第一线是弓箭手，第二线是重装步兵，第三线是骑兵。他亲自指挥中央的诺曼底战士，并在队前打起教皇赐予的“圣旗”。
14日上午9时，号角齐鸣，战斗开始。诺曼人排成一线，沿山坡向山顶推进。当两军接近时，诺曼弓箭手开始射箭，英格兰人凭借盾牌护身，用长矛、标枪、战斧向敌人发起冲击。英军居高临下，兵器锐利，使诺曼人严重损伤。威廉左翼开始向山下败退，中央的诺曼人也受到影响后退。在混乱之中，威廉坠马，但他马上恢复镇静，跃上另一匹马，大声向部下发出进攻的号召。诺曼人重整旗鼓，在威廉指挥下，由骑兵在前，步兵随后，向英军发起第二次进攻。结果仍无法突破对方密集的防线。此时，威廉改变战术，用佯败将敌人引开坚固有利的阵地，哈罗德没有识破这一计谋，追击时损兵折将，实力受到削弱。威廉抓住这一战机发动最后反攻。哈罗德中箭身亡，英军阵脚大乱，全线崩溃。黑斯廷斯战役以威廉的彻底胜利而告终。威廉率军乘胜长驱直入，先后占领坎特伯雷、韦斯特汉姆、西尔、吉尔福德等地，接着又横扫北部。
伦敦投降代表向威廉表示屈服，并奉他为国王。1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕为英国国王。由此开启了诺曼王朝对英国的统治。
1153年，马蒂尔达与她的儿子亨利登陆英格兰，经过几场战斗，他与斯蒂芬达成协议，斯蒂芬继续担任国王，死后由亨利继承王位。次年斯蒂芬死去，亨利二世继位，开启了金雀花王朝对英国的统治。
诺曼王朝的英格兰君主有以下四位:
威廉一世，1066年–1087年，亦称征服王。
威廉二世，1087年–1100年，威廉一世的儿子。
亨利一世，1100年–1135年，威廉一世的儿子。
斯蒂芬，1135年–1154年，威廉一世的外孙。