以逸待劳出自于孙子兵法中的军争篇和虚实篇，“以近待远，以佚（同逸）待劳，以饱待饥，此治力者也。”“凡先处战地而待敌者佚（同逸），后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”逸：安闲；劳：疲劳。意思是指做好充分的战争准备，养精蓄锐，等敌人疲乏的时候，再给敌人迎头痛击，从而取得战争的胜利。就是说，凡是先到战场等待敌人的，就能从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。所以，善于指挥作战的人，总是去调动敌人，而决不会被敌人调动。引申为，做任何事情，先做好充分的准备，就能打仗和做事是不同的，做事情讲究的是效益。在战争中，以逸待劳讲的是一个“拖”字。它不是拖着让别人来处理，而是一种权变的手段，使自己不被突然发生的事情弄得手忙脚乱。是使自己在今后占据主动、采取的“拖”的方法，沉着应对，静观事物的变化，然后作出判断。或者主动让对方在拖的这段时间内疲于奔命，磨灭对方的锐气，然后伺机出击，打垮对手。古代战争中，孙膑马陵道伏击庞涓、李牧大破匈奴、曹操破袁绍于官渡运用的就是这种计策。
中华武术中也特别讲究以逸待劳的运用。你看两个拳师比武，聪明的拳师往往退让一步，不动脑子的就气势汹汹，一开始就使出全部本领，结果往往被先退让者打倒。
在商战中，是以退步赢得时机，需要经营者心理承受能力好，自我状态良好，才能达到自己真正的目的。
占据主动，沉着应对外部力量的干扰，都可以说是以逸待劳。
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