天之四灵，在中国神话中，指即青龙、白虎、朱雀、玄武四大圣兽。若加上黄龙为第五灵，统御此天之四灵，则并称天官五兽。
天之四灵本质为东、西、南、北四方星宿所化，属于早期星宿崇拜。在神话中，这四方星宿下降人间，诞生了龙、麟、凤、龟四灵后世道教将此天之四灵吸纳入自身神系，称为孟章神君、监兵神君、陵光神君，执明神君。
在中国天文中，天官五兽又对应天文五官，五天官各有七宿，每一宿又各为一星官，除五兽外共计三十五尊星官。
青龙
青龙是代表东方的灵兽，根据五行学说，东方属木为青色，故乃青色的龙，代表的季节是春季。在天官中，苍龙为东宫青帝，其下有天王、天驷、天市、骑官、摄提、疏庙、天根、敖客七星官。其中天驷还是人间驯养马匹的始祖。
青龙，又名苍龙，在中国传统文化中是四象之一、天之四灵之一，根据五行学说，它是代表东方的灵兽，为青色的龙，五行属木，代表的季节是春季，八卦主震。苍龙与应龙一样，都是身具羽翼。《张果星宗》称“又有辅翼，方为真龙”。
《后汉书·律历志下》记载：日周于天，一寒一暑，四时备成，万物毕改，摄提迁次，青龙移辰，谓之岁。（岁星纪年）
在中国二十八宿中，青龙是东方七宿（角、亢、氐、房、心、尾、箕）的总称。道教将其称为“孟章”，在不同的道经中有“帝君”、“圣将”、“神将”和“捕鬼将”等称呼，与白虎监兵神君一起，是道教的护卫天神。
白虎
白虎是代表西方的灵兽，根据五行学说，西方属金为白色，形象是一只白色的虎，代表的季节是秋季。在天官中，白虎为西宫白帝，其下有天五潢、封豕、天仓、廥积、髦头、觜觿、句曲七星官。
白虎起源于中国上古对于的星宿崇拜，是西方七宿，四象之一、天之四灵之一，道教将其称为“监兵”，在不同的道经中有“帝君”、“圣将”、“神将”和“捕鬼将”等称呼。 在二十八宿中，白虎是西方七宿（奎、娄、胃、昴、毕、觜、参）的总称。
神格
最早象征二十八宿中的西方七宿，于四象为少阴，在五行则为金，是主西方、秋季的神灵，汉代之后五行又与“三纲五常”中的五常相联系，成为了“仁义礼智信”中信的象征。 白虎是司掌兵戈的战神，具有避邪、禳灾、祈丰及惩恶扬善、发财致富、喜结良缘等多种神力，但也是部分迷信中的凶神。
崇拜
汉时有白虎祠，未央四祠之一，浙江会稽等地有在正月十四祭祀白虎神的旧俗。
而根据考证，对白虎的崇拜曾出现于古羌戎族，时至今日，中国的彝族、白族、布依族、土家族等民族仍称白虎是其祖先，认为被叫做“利巴”、“白帝天王”的白虎星君下凡生七男七女，究其源头当是星宿神话在楚国对虎崇拜下的流变。
朱雀
朱雀是代表南方的灵兽，根据五行学说，南方属火为红色，代表的季节是夏季。朱雀是一种红色的类似于鸟的生物，与状如锦鸡、具五彩羽毛的凤凰不同，其身覆火焰，终日不熄。近代人多有将其与四灵中的凤凰混淆，然而两者相近而不相同。凤凰有五色，分别象征着仁义礼智信五德，同时亦象征五行，而朱雀仅为五行中火者。在天官中，朱雀为南宫赤帝，其下有太微、天藩、天相、天侯、天郎、少微、舆鬼七星官。
朱雀，别称朱鸟，在中国传统文化中是四象之一、天之四灵之一，起源时间应不晚于春秋，天之四灵之一。它是二十八宿中南方七宿的显化，其身覆火焰，终日不熄。它是代表南方的神兽，代表的颜色是红色，在四象为太阳，于五行属火，于八卦为离，代表的季节是夏季，配属炎帝。
先秦墓葬文化中接引死者灵魂上升天界的神明，后世道教中录入长生之籍的神官，道教将其称为“陵光”，在不同的道经中有“帝君”、“圣将”、“神将”和“捕鬼将”等称呼。
在二十八宿中，南方七宿即（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）的总称。
很多人把朱雀叫做“火凤凰”，但其实凤凰“状如锦鸡，五彩羽毛”，不同于朱雀。朱雀是天上四灵之一，凤凰是地上神鸟也是百鸟之首。此外，金乌是三只脚的鸟，与太阳有关。
玄武
玄武是代表北方的灵兽，根据五行学说，北方属水为黑色，形象是黑色的蛇缠绕着龟身或是龟身蛇尾（可作龟蛇），代表的季节是冬季。道教中后将玄武人格化为真武大帝加以崇拜。西游记中虽有将玄武人格化的情况，唯仅谈及其手下有龟、蛇二将，却未表明真武大帝本体特征。在天官中，玄武为北宫黑帝，其下有羽林天军、北落、清庙、建星、垒钺、盖屋、司空七星官。
玄武是中国传统文化的四象之一、天之四灵之一，道教将其称为“执明”，根据五行学说，它是代表北方的灵兽，形象是黑色的龟与蛇（或龟蛇），代表的季节是冬季。道教中后将玄武人格化为玄武神（又称玄天上帝、真武大帝）加以崇拜。宋、元对玄武神皆崇奉之。明时在武当山大兴土木，祭奉玄武神。
在二十八宿，玄武是北方七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）的总称。
宋真宗时，为了宋圣祖赵玄朗避讳改称真武。
由来
其一
中国夏王朝的建立者禹的父亲叫做“鲧”，字玄冥，也可以叫做玄武，在著名的大禹治水之前帮助舜治水。因其只采用塞堵而非疏导，虽然有神物息壤的帮助，但仍没有成功。
玄武神
通常鲧会被当作灵龟的化身，而夏族的一支——涂山氏认为蛇是自己的祖先。后玄武被道教奉为神明，有了龟蛇合体的说法。
其二
玄武属黑色，图象是一条蛇缠绕着一只龟，在《西游记》中提到后来演变成北方玄武大帝座下的龟蛇二将，玄武大帝的道场在湖北武当山，所以武汉隔江相峙有龟山、蛇山（也是依照其形状起名的）。龟和蛇也象征北斗七星。
龟和蛇在中国古代认为是灵兽，象征长寿，汉朝以前贵族常配以玉制龟佩。现在在日本受古代中国影响，取名和制作图徽常用龟字和龟图案。
黄龙黄龙为第五灵，统御天之四灵。在天官中，黄龙为中宫黄帝，其下有轩辕、东陵、女主、大民、女御、爟、酒旗七星官。
- 黄龙 (神兽)，四灵之外的一种动物，是皇权的象征