在高达这部作品中，有着各种纷繁复杂的机体，除了主角团一脉相承的高达以外，还有大量的不同风格外形迥异的机体。比如下面这两种机体的外观。
卡碧尼
卡碧尼是新吉恩军的领袖——哈曼·卡恩的专用机，Qubeley（卡碧尼），是古小亚细亚半岛神话中的大地母神（与希腊神话里的盖亚女神混同），是古罗马帝国尊崇的至高神之一，司掌繁殖与治疗，同时也是动物的女王。用这个名字来命名机体与该机的驾驶者哈曼的新吉翁女王身份十分契合。
卡碧尼与其他宇宙世纪的主角机体不同的是，全机有着犹如流水般柔和的线条，华丽而优美，怎么看都不像是重视实用性的实战兵器应有的姿态——特别是本机的大型肩甲推进翼，简直就如同一对能够翩翩起舞的蝴蝶般白色双翼一般，令人在惊叹之余，也完全感受不到来自机动兵器的真实感。
卡碧尼飞翔的姿态由于宇宙中的蝴蝶
RX-139 汉布拉比（Hambrabi） 是联邦军开发的可变型MS，整机具有极高的运动性能。变为MA形态时，机身缩短，惯性距离小，机动性得到了极大提高。由于汉布拉比有变形功能，并且在变形后非常像现实中的魔鬼鱼，所以粉丝们便称它为“魔鬼鱼”。
魔鬼鱼
以上这两种机体的设计都非常另类，在保留机械感的同时还大量融入了自然界的生物特征，怪异又不失优美，而设计这两种机体的就是日本著名漫画家永野护。1985年，永野护受邀直接参与《Z高达》的人物及机械设计工作，涉及机甲有卡碧尼、汉布拉比等。
永野护
他的代表作品是《五星物语》。由于他当年学的服装设计的缘故，笔下无论机甲还是人物都很“纤美”，风格独特，设定集内容精细。永野护为机器人设计界带进了〝优雅〞与〝华丽〞。他说过他的设计灵感来自盛装的少女，所以他的机体像是展示漂亮衣裙的高贵妇人。在《五星物语》里的设计，机体外形纤细优雅，细节精美，整体亮丽、个性而又高贵。这全都是靠永野护的时装设计学识及天才画工。下面就是他的一些机设图。
永野护除了是机甲设计大师之外，还有很多专称，如：音乐家、专业游戏玩家、模型发烧友等。永野护非常喜欢打电玩游戏，别的漫画家都是按月交稿，而他，一年只交一次稿。他的《五星物语》到现在已经连载了36年了，才连载了12卷，可谓是超级坑王。可是对于生于1960年的人来说他现今也有62岁了，所以大家也不要催了，还是祝他身体健康吧！