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服务机器人底盘(机器人激光)

时间:2023-05-06 05:22:38 阅读:103320 作者:23

5月31日,SLAMTEC举行首次产品发布会,隆重推出激光雷达RPLIDAR A2和模块化自主定位导航解决方案SLAMWARE。

兰斯科技,原名RoboPeak,于2009年开始研发低成本激光雷达。2014年面向全球推出第一代产品RPLIDAR A1,用户数以千计。两年后,这次发射的最新激光雷达RPLIDAR A2非常轻,外观与第一代完全不同,厚度只有4厘米,价值很高。为了使产品更薄,更适合各种服务机器人,尤其是对空间要求紧凑的服务机器人,他们重新设计了内部机械系统,并量身定制了无刷电机。整个系统是一体化的,更加紧凑。根据兰斯科技的描述,该产品是目前业内最薄的激光雷达。

据悉,在激光雷达中,为了实现电能和信号在两个旋转机构之间的传输,行业内厂商的普遍做法是使用导电滑环,但导电滑环由于长期机械接触而机械磨损,无法保证长期正常使用。为了解决机械磨损问题,进一步提高雷达的稳定性和使用寿命,他们创造性地将无线供电和光通信技术相结合,开发了光磁融合技术,大大提高了雷达的使用寿命。在连续运行条件下,RPLIDAR A2的设计寿命超过5年,完全满足服务机器人长期可靠运行的苛刻要求。

据了解,目前低成本激光雷达的采样频率通常为每秒2000次。如果服务机器人走得太快或者有人突然出现在它的路线上,由于激光雷达的采样频率较低,机器人很难及时发现障碍物,可能会发生碰撞。

为了避免这个问题,RPLIDAR A2的性能参数也有了很大的提升,采样频率从5Hz提升到了10Hz,这也是业界低成本雷达最快的扫描频率,采样频率从每秒2000次提升到了4000次。在实际应用中,服务机器人可以获得更密集的采样点,实现对障碍物的快速响应,更快、更及时地进行自主避障。在激光雷达的其他应用领域,如环境探测和激光雷达地图构建,可以获得更精细的图像。在多媒体应用中,大屏多点触控会有更快的响应和更高的精度。

对于机器人来说,激光雷达相当于“眼睛”,可以清晰地看到周围的环境。要实现自主行走,控制运动的核心中枢更为重要,SLAMWARE是机器人的“小脑”。

SLAMWARE是一款高度集成的芯片,内置基于激光雷达的同步定位和测绘(SLAM),支持路径规划功能。同时,它也是第一个模块化机器人自主定位导航系统。

与开源的ROS机器人操作系统相比,该芯片内置的SLAM算法构建的地图更加精确,即使受到外界干扰也能保持较高的定位精度。在实际应用中,除了利用SLAM构建环境地图和实时定位外,我们还希望机器人能够在未知环境中自动避障,实现自主运动。SLAMWARE采用D*算法(即动态启发式路径搜索算法),允许机器人在不熟悉的环境中自由移动,避开动态障碍物,无需提前进入地图。

受激光特性的限制,当遇到玻璃、纯黑色物体或其他扁平物体时,激光雷达无法识别。为了让机器人“看见”这些看不见的东西,SLAMWARE还支持超声波传感器、防坠传感器、碰撞传感器和深度相机的数据,利用各种传感器的信息融合,实现更加智能实用的自主运动。同时,SLAMWARE可以实现基于激光特征识别的再充电和对接技术,也就是说机器人移动后,可以识别自己的家而不迷路。

此外,对于扫地机器人等特定领域的应用,兰斯科技也推出了完整的解决方案,集成了其独特的边缘清洁、往复清洁、区域划分、断点连续清洁、定点清洁、定时清洁、自动充值等功能。便于扫地机器人厂商整合,无需二次开发。同时,SLAMWARE内置WiFi和蓝牙,无需任何扫码和配置工作即可实现手机APP控制。

目前,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步,正不断引起业界的关注。兰斯科技推出的全套解决方案,必将引领服务机器人实现自主行走。

据悉,RPLIDAR A2和SLAMWARE已正式上市全球销售,相关软件开发平台也开放下载,方便用户快速搭建产品原型。针对战略合作伙伴开发的面向家庭的应用场景,兰斯科技完整解决方案(包括RPLIDAR A2和SLAMWARE)批量价格可达几百元,真正实现了导航定位的低成本。

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