扫地机器人的初衷是什么？我们必须解放双手，让他们代替我们打扫整栋房子的地板。但是我发现现在很多厂家都走偏了，基本的清洁功能还没有完善，所以我们就盲目的在一些智能联动功能上下功夫。当我们把它带回家时，我们发现我们最多可以更换一个吸尘器，吸一根沾满灰尘的头发。但是，只要地面上有轻微的污渍，我们就根本洗不掉。我们身后的一片薄薄的所谓拖把，只能把地面弄湿，我们经常要再拖一遍。看宣传片多好看，不过这是使用扫地机器人后的实际情况。
直到最近才真正看到智能在线扫地机器人厂商云鲸，一款云鲸J2问世。最吸引我的是强大的拖地功能，以及无需人工打理就能安装自动给排水组件的能力，大大降低了我们打理扫地拖地机器人的频率。现在趁着节日，先从一套开始，看能不能代替家里的扫地机“大叔”。
云鲸J2的水箱版在外观上类似于普通的吸尘扫地机器人，由机器人和基站两部分组成，但提供的配件越来越全面。首先，它将扫地和拖地组件分开，可以给拖地组件更多的清洁空间，同时，它可以使用机器前面的两个电机，大大增加了拖地能力。从巨大的三角形粗拖把可以看出，这种拖把组件的清洁力度是无法和后面有小拖把的普通扫地机相比的。
基站由清水箱和污水箱组成，与普通扫地机器人有很大区别。与普通扫地机器人相比，它只吸灰尘，集尘站只有一个集尘袋。云鲸J2携带一个厚厚的拖把，通过高速旋转清洁地面。所以基站里有两个大水箱，干净的水箱用来清洗拖把，污水箱用来储存脏水，可以代替我们的洗手拖把，大大减少了人工干预的需要。
消毒清洗剂隐藏在净水箱前，同样是全自动控制。机器自动与清水混合，无需人工添加，既不会遗忘也不会浪费。用完还能自动提醒，整瓶可直接更换放置。
净水箱和污水箱都有把手，加水直接倒水就可以了。净水箱上有注水孔，方便直接用水龙头加水，或者直接用其他容器加水。毕竟如果水箱的愉悦网还有一定的重量，来回提起还是要花点功夫的。
此外，清洁水箱和污水箱的顶盖都可以打开，方便清理异物或定期人工擦洗。水箱内部设计也很合理，没有卫生死角，不用工具就能清洗干净。
当然，仙女提不动水箱怎么办？还是只想省心，不想来回换水？很简单，先从水上装卸模块开始，然后云鲸会安排师傅参观探索，确定是否有安装条件和具体安装位置。如果没有问题，重新开始安装，以防我们买回来的时候没有地方安装。如果勘探不合适，不用担心，费用会退。这套部件主要由专用水箱、水路管道和五金配件组成。拿到手感觉很好很全面，甚至外面还配了装饰套，很亲切。
如果安装了自动给排水组件，建议放在干湿分离的卫生间或厨房面盆下面。因为我的二卫是干浴室，就安排在那里。清水通过在进水管上增加一个三通连接到机器上，污水可以直接排入出水管。我用卫生间旁边预留的插座供电，完全可以满足安装要求。同时，它是非破坏性安装，所以如果你想换回水箱，th
mg src="https://p26.toutiaoimg.com/origin/pgc-image/f4d03da43ea04563b9ec4fdcdb95e8b7?from=pc">实际使用中可以看到云鲸J2有扫拖两种模式，需要通过手动更换配件来切换，这是我唯一觉得不够智能的地方，应该是云鲸对于机器体积和拖地能力的一种妥协。还好它采用的都是磁吸的安装方式，替换起来并没有什么难度，希望以后能加入自动更换功能，哪怕基站体积再大一些也完全能够接受。
但是也不得不说这种组件替换的方法大大提升了扫拖机器人本身的拖地能力，双拖布反向旋转，配合10牛的向下压力和每分钟180圈的旋转速度，与我们用传统拖布用力拖地的效果几乎相同。
特别是类似厨房这类地方，普通的扫拖机器人对于油污、菜渍等等可以说毫无办法，但是云鲸J2一走一过就能擦得非常干净，完全无需手动二次清洁。地上刚才正好被孩子弄撒了一些牛奶，还混合了上次没擦干净的酱油印，平时手动拖干的话肯定要来回拖好几次，之后拖布还得清洗干净，否则一晚上就发霉了，那味道就别提多酸爽了。而云鲸J2在路过的时候直接就擦干净，一点痕迹也没留。
清扫过程它还会自己回到基站中清洗拖布，保持拖布的干净与湿润。清洗拖布的机制也是与普通扫拖机器人手洗或者替换的方式完全不同。它内部是通过两条清洗柱不断喷水，搭配特制的可拆卸清洁托盘配合拖布自旋转，来冲洗和刮掉上面的污渍，然后污水会回流到污水盒，完成整个清洗动作。得益于下沉式的设计和前方的硅胶挡水条，整个清洗过程水都不会外溢，基站周围完全不会受到流水的干扰，必要的时候还可以把托盘取出单独清洁托盘和基站。
实际清洗效果还是不错的，清洗后的拖布虽然不可能像刚开包装的时候一样洁白无瑕，但是上面黑色的部分明显已经淡了很多，说明已经清洗干净了，拖地过程中也不会对地面产生二次污染。另外特别值得一提的是洗地机在仓内待机的情况下基站还会吹出45°的热风来烘干拖布，防止拖布发霉产生异味，这点看似只是个小功能，但是毋庸置疑是特别重要的，毕竟相信我们都闻过发霉拖布拖地以后的那种味道，实在是童年的阴影。
扫地方面云鲸J2虽然没有搭载横滚刷，但是双延边刷头对付一般的灰尘杂质都没有压力，2500Pa的大吸力相较于手持的无线吸尘器也不遑多让，清扫路径中我放了小米、大米、方便面渣等等模拟地面污渍，都可以直接吸走。而一些重污渍完全可以交给拖布来解决，两者配合就可以轻松搞定屋子的所有问题。
在清扫能力得到大大加强以后，我们也不得不考虑一下当前扫拖机器人一直都面临着的三大难，清扫逻辑混乱，脱困无望和避障能力差，所以还是必须要去测试一下它的这几个方面。
第一，清扫逻辑。在路线规划方面，云鲸J2采用现在主流的先延边清扫，再进行弓型清扫的逻辑，在清扫前会利用机器上方的激光扫描组件构建房间地图，然后在清扫中实现具体轮廓的绘制，并且会自动划分房屋区域，方便我们对每个区块进行操作，包括单独清扫，更改清扫力度等等。
第二，避障方面。除了上方的激光雷达以外，侧面还提供了一组延边传感器，再搭配头部的碰撞传感器组成了它的避障功能，实际使用中即使在复杂的环境下也能清晰地识别障碍物，同时选择正确的方向，遇到路中间有障碍物时甚至还会绕一圈，算法上已经非常成熟了。
第三，脱困方面。我模拟了很多场景，包括在墙边留下几乎和机身同宽的区域，看它是否进入清扫，又是否能够安全脱困，还有放在餐桌和餐椅下方，看它是否能成功走出来等等，无一例外地都成功了，并且并没有浪费什么时间，原因也是得益于有效的算法，完全不像以前的扫地机只会无头无脑地乱钻一气，云鲸J2的脱困明显是有逻辑的方法，基本上只要能进去就能出来，不存在被困的问题。
另外，因为云鲸J2的最高处只有10.8厘米，并且顶部的激光组件还有缓冲机制，所以柜底、床底、沙发底等它都可以进去清洁，也不会存在卡住风险，实际使用感受还是有不少提升的。
在控制方面可以支持手机控制和实体键两种，这个就对操作的年龄段放开了限制，我们年轻人可以直接用手机定时定点让它清洁，甚至还能控制各个区域的清洗次数和用水量，而如果是给父母用的话基站上面会有一个圆形的屏幕，搭配4个按键也可以实现它的绝大部分功能，每一步操作都有中文显示，搭配语音播报，不用看说明书也没问题，并且J2还在童锁上进行了优化，无操作时机器会在2分钟后自动锁定基站，也可以同时双击开始与电源按钮锁定基站。
体验了一周多，云鲸J2可以说是开辟了一条与传统扫拖机器人完全不同的道路，没有和其他品牌一样随波逐流使用固有的方案，而是研究了我们在使用中的真实需求和实际真正有效的清洁方式，来创造了这样一个机器人，更加倾向于拖地而不是扫地，使用效果上也是成倍提升，加上自动上下水模块，真正解放我们双手，虽然现在还不能自动替换扫地和拖地组件，但是工作量已经大幅减少，已经是很值得入手的一个机型了。