发板：节点MCu 32 v 1.3
发板引线图：
开发环境： Arduino，https://raw.github user content.com/espressif/arduino-esp 32/GH-pages/package _ esp 32 _ index.JSP 32
实现功能：
)任务1初始化按钮，设置按钮中断，最后删除自身任务；
)2)任务2接收信号量，当在一定时间内接收到信号量时，反转LED灯； 此时间由函数basetype _ txsemaphoretake (semaphore handle _ tx semaphore，TickType_t xTicksToWait )中的第二个参数确定。 其中，xTicksToWait可以用宏pdMS_TO_TICKS ()将毫秒转换为滴答数ticks；
(3)设置：初始化led、串行端口等部分外围设备，创建信号，创建自由远程任务；
Arduino代码如下：
#include Arduino.h/* *开发板： NodeMCU 32 v1.3 * setup () :初始化串行端口、创建自由恢复任务、创建信号*任务任务任务1 :初始化按钮、分配删除ButtonISR :在ISR中释放信号量*任务Task2:等待接收信号量，led */# ifconfig _ free RTOS _ unicore # define arduino _ running _ core 0 反转en nning (else # define arduino _ ru core1)的endif # define long _ time0x ffff # definebuttonpin0//node MCU-32 buttonton //LED的初始状态为低电平//definetwotasksforblinkanalogreadvoidtaskkkey (void * PV参数)； voidtaskact (void * PV参数； //信号手柄SemaphoreHandle_t xSemaphore； //thesetupfunctionrunsoncewhenyoupressresetorpowertheboardvoidsetup ((pin mode ) led_builtin，OUTPUT )； 设置//ledserial.begin(115200 )； //串行//nowsetuptwotaskstorunindependently.xtaskcreatepinnedtocore (任务密钥，'任务密钥'//a name just for humans， 2048//thisstacksizecanbecheckedadjustedbyreadingthestackhighwater，NULL，2 //Priority，with3(configmax_priorities-1 xaskcreatepinnedtocore (任务act，'任务act '，2048 //Stack size，NULL，1 //Priority，NULL，arduino _ running _ core whichtakesovercontrolofschedulingindividualtasks， isautomaticallystarted.} void loop---------------/empty.thingsaredoneintasks.--------------------------------------- - serial.println(starttaskkey！ ' )； //创建信号xsemaphore=xsemaphorecreatebinary (； 拼音模式(button pin，INPUT )； //中断attach interrupt (数字打印机) buttonpin )、ButtonISR、RISING )； //删除此任务vtaskdelete(null )； //按钮中断函数void ButtonISR () { BaseType_t send； staticbasetype _ txhigherprioritytaskwoken； xhigherprioritytaskwoken=PD false； serial.println('Buttonclicked！ ' )； //发射信号量send=xsemaphoregivefromisr (xsemaphore，xHigherPriorityTaskWoken )； if(send==PDtrue ) serial.println (releasesemaphoresuccessfully！' )； else serial.println (fialedtoreleasesemaphore！ ' )； //voidtaskact (void * PV参数)//thisisatask.) PV参数； serial.println(starttaskact！' )； BaseType_t rec； BaseType_t msToWait=1000； //信号量接收等待时间TickType_t ticks； for (； (//函数原型： basetype _ txsemaphoretake (semaphore handle _ tx semaphore，TickType_t xTicksToWait )； rec=xsemaphoretake(xsemaphore，PDMS_to_ticks ) mstowait )； //pdMS_TO_TICKS转换为相应的滴答数if(rec==PDtrue ) (serial.println ) receivesemaphoresuccessfully！ ' )； state=！ 状态； 数字写入(led _ builtin，state )； } else { ticks=PDMS _ to _ ticks (mstowait )； serial.printf (fialedtoreceivesemaphoreafterwaiting % dticks！ n '，ticks； }vtaskdelay(15； //onetickdelay(15ms ) in between reads for stability }}结果如下