1 .闭环反馈
clear clc；
num1=6； den1=[1 2 3 1]；
num2=1； den2=[1 2]；
GS=TF(num1，den1 )； hs=TF(num2，den2)；
GHS=series(GS，hs )；
figure(1)。
纽约警察(gshs )；
figure(2)。
g=反馈(GS，hs )；
步骤(g ) )。
二次阻尼系统
clear clc；
wn=10；
for zeta=[0.1 0.5 1 2]
num=wn^2；
den=[1 2*zeta*wn wn^2]；
figure(1)。
板(num，den ) )。
霍尔德on
结束
泽塔=0.707；
for wn=[1 5 10 20]
num=wn^2；
den=[1 2*zeta*wn wn^2]；
figure(2)。
板(num，den ) )。
霍尔德on
结束
3 .典型的次级系统
g(s )=(wn^2)/(s^2 2*wn*s wn^2) )
clear clc；
wn=10；
for zeta=[0.1 0.5 1 2]
num=wn^2；
den=[1 2*zeta*wn wn^2]；
figure(1)。
板(num，den ) )。
g=TF(num，den )；
霍尔德on
figure(2)。
步骤(g ) )。
霍尔德on
结束
泽塔=0.707；
for wn=[1 5 10 20]
num=wn^2；
den=[1 2*zeta*wn wn^2]；
是figure(3)
板(num，den ) )。
G2=TF(num，den )；
霍尔德on
figure(4)。
步骤(G2 ) )。
霍尔德on
结束