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第一章自动控制的一般概念
1.1复习笔记
本章内容主要是经典控制理论中的基本概念，一般不单独考察。
一、自动控制的基本原理和方式
1反馈控制方式
反馈控制方式的主要特征如下。
(1)闭环负反馈控制，即偏差调节；
)2)抗干扰能力好，控制精度高
)3)请正确选择系统参数。 可能无法正常动作。
2开环控制方式
开环控制方式有规定量的控制和干扰的控制两种方式，其特征如下。
(1)无法通过偏差调节输出
)2)抗干扰性差，适用于精度要求不高或干扰小的场合。
3复合控制方式
复合控制是开环控制和闭环控制的结合。
二.自动控制系统分类
根据系统性能可以将自动控制系统分为线性和非线性、连续和离散、稳态和时变三个维度，本书主要介绍了线性连续控制系统、线性稳态离散控制系统和非线性控制系统的性能分析。
三.对自动控制系统的基本要求
1基本要求的提法
稳定性、迅速性、正确性。
2典型的外部作用
(1)阶跃函数