虽然d触发器在FPGA中经常使用，但不太清楚d触发器为什么可以相对于数据延迟一个时钟周期。 从信号处理的角度谈谈我的理解吧。 如果发现理解错误，请在评论中指出。
d触发器如下所示
` time scale1ns/1 psmoduled _ flip _ flop (input clk，input rst_n，input d，output reg q )； always @ (posedgeclkornegedgerst _ n ) begin if (！ rst_n ) begin q=1'b0； end else begin q=d； end endendmodule的时序图如下。
解读如下。
d触发器在时钟CLK的上升沿进行采样，数据d必须稳定在建立保持时间Tsu和Th内。 否则，就会进入亚稳定状态。 我们在这个时间“窗口”内采样的数据是在d触发器上采样的数据，经过Tco (其中Tco Th )的时间后，d触发器输出上述采样的数据d，该数据为1
为什么会有延迟(拍打)一个时钟周期的效果呢？ 这是因为，如果两个d触发器分别对d和d’这两个数据进行采样，则这两个触发器的输出结果将匹配。 也就是说，都是上图中的q。 比较d’和q，q比d’延迟1个时钟，所以可以说比信号d延迟1个时钟。
d触发器无法识别在时钟上升沿时数据d随意变化的部分，因此从d触发器来看，d和d’看起来是一模一样的信号。
最后，可以得出以下结论。
1 .数据d必须在建立保持时间的窗口内稳定，并且d触发器采样的是其稳定的数据。
2.D触发器采样后，经过Tco时间后可以输出到q
3 .经过保持时间后，数据发生变化时，d触发器无法感知
4.Tco Th且Th较小，由fpga设备模型基于前三个来确定。 在模拟时，d触发器对CLK的上升沿的左侧的信号进行采样，认为维持1个时钟周期t的时间。 这是因为，对上一个(上一个t )数据d的值进行采样并维持t，所以从长期来看，d触发器相对于数据d延迟一个周期。