TECHNOLOGYWIND时域分析法，从系统的微分方程式(或者传递函数)中将拉普拉斯变换作为数学工具，对给定的输入信号要求控制系统的时间响应。 然后，通过响应评价系统的性能。 在连续时间LTI系统的时域分析中，我们通过分析系统闭环极点的分布来判断系统的稳定性，通过分析系统的典型信号响应来分析系统的动态特征。 在3次以上的系统中，这些问题想要人工计算的话工作量会很大，有时会得不到合理的结果。 作为课堂教学，计算时间过多、学生无聊会直接影响教学效果，但利用MATLAB可以快速获得理想的结果和直观的图表。 本文结合MATLAB强大的绘图功能，介绍了MATLAB连续时间LTI系统时域分析的几个典型应用。 1连续时间序列的零输入响应和零状态响应的MATLAB模拟LTI连续序列可以用线性常系数微分方程表示为nI=0AIY(I ) I ) t ) mj=0BJF ) j ) t )。 其中ai (I=0，1，…，n )； bj (j=0，1，m )是实常数。 该系统的完全响应由零输入响应和零状态响应两部分组成。 零输入响应是输入信号为0，仅系统初始状态单独作用所产生的输出响应，通常用yzi(t )表示。 零状态响应是系统在有势头的状态为0的条件下，只有激励信号起作用而产生的响应，通常用yzs(t )表示。 MATLAB符号工具箱提供dsolve函数，可以实现常系数微分方程的符号求解。 其调用形式如下。 dsolve () eq1 )、) eq2 )、…) cond1 )、…) v )。 其中，参数表示各微分方程式，与编码式的输入大致相同，作为微分或导数的参数表示各初始条件或开始条件； 参数表示参数，默认为变量。 利用函数求出系统微分方程的零输入响应和零状态响应，进而可以求出完全响应。 例用MATLAB求解微分方程式y''(t ) 3y ' ) t ) 2y ) t )=x ' ) t )。 x )输入t )=e- 3tu (t ) t )，则开始条件为y )0_ )=1，y ' ) 0的分析：函数dsolve(eq1，eq2，cond1，cond2，v ) 以下clearall : eq=’d2y3* dy2 * y=0’%求一次解求零输入响应cond=’y (0)=1，dy ) )0)=2)； yzi=dsolve(eq，cond )； yzi=simplify(yzi ) yzi=-3*exp(-2*t )4*exp )-t ) eq1=’d2y3* dy2 * y=dx3 * x’； %零状态响应求解eq2=’x=exp (-3 * t ) heaviside ) t )； cond=’y (-0.001 )=0，dy(-0.001 )=0； %开始条件yzs=dsolve(eq1，eq2，cond )； yzs=simplify(yzs.y ) yzs=- heaviside(t ) t ) * ) exp(-t ) (yt=simplify ) yziyzs ) yt=-3exp ) ) ) 对于零状态响应，MATLAB控制系统工具箱将