假设在tensor中保存了两个点云。 目前正在求出点云内任意对点的欧式距离。 无需在两个for循环中执行此遍历计算，可以使用tensor轻松计算点云之间的距离。
一言以蔽之：
将计算(x-y ) 2转换为计算x ) 2y )2-2xy
代码中的上一个注释说明了参数的含义。 代码中的每一行都有注释，用于描述用户友好的defsquare_distance(src，dst normalised=false (: ' ' calculateeucliddistancebetweneachtwopopachtwop n，c]distance [B，m，c ] returns 3360 dist : per-pointsquaredistance，[B，n，M] ''' #一个点云的shaoe B，n，_=sred 无视这里的判断，主要在距离的计算中追加常数项。 正则化if(normalised ) [3[3[: dist =2 # )其中x(2和y ) 2的else:dist=torch.sum(src**2，dim=-1 ) :3360、3360 : ]使用# clamp函数将距离规范化为特定的区间dist=torch.clamp(dist，min=1e-12，max=None ) return dist )