Halcon入门教程(01 )本教程很简单，实现了计算下图中每个剪辑的数量和方向的功能。 主要内容是从Halcon的帮助文档“Chapter 4 Programming HDevelop”翻译而来的。
的图像如下。
本教程假设每个HDevelop参数都是默认值，通常所有新安装的HDevelop参数都是默认值。 否则，可以使用以下命令行方法将每个HDevelop参数重置为默认值：
hdevelop -reset_preferences
首先打开HDevelop。 如果调整了每个窗口的位置，可以使用菜单命令Window Organize Windows将每个窗口恢复到其原始位置。
有多种方法可以加载图像。 最简单的方法是将图像拖动到HDevelop中。 会自动显示Read Image窗口，您可以在其中设置基本参数。
加载完成后，相应的语句会显示在Program window中。 当然，也可以直接在此窗口中输入此语句。 或者，如果在Operator Window中输入read_image，此窗口将显示此函数的功能说明，您也可以为每个输入/输出参数设置此窗口。
读取图像后的第二个操作是对threshold进行阈值分割。 同样，在操作窗口中输入threshold。 如下图所示设定参数，点击apply按钮。 在这种情况下，此语句将直接执行，但不会添加到Program Window中。 试着调整一下参数吧。 用apply按钮，可以直接获得当前参数的效果。 在graphics window中可以直观地看到结果，红色区域是Threshold中选择的区域。 验证参数，然后单击OK按钮将此命令添加到Program Window中。
下一步操作是获取连通区域。 Halcon有一个非常好的功能：可以提供建议的操作。 菜单Suggestions Successors提供Threshold后面经常跟着的命令。 第一个是连接。 执行connection的结果是得到了各连通区域。 在graphics window中，不同的连通区域显示为不同的颜色。
图形窗口可以有很多参数。 在此窗口中单击邮件时，将显示如下图所示的对话框。
单击“设置参数”(Set Parameters )将打开以下对话框：
大家可以随便试试。 各参数的意思比较简单。
将鼠标悬停在ConnectedRegions变量上并单击鼠标右键将显示以下菜单：
单击“Select”可显示每个Region的详细信息，共有98个区域。
实际上，我们没有这么多剪辑。 产生了这么多区域，说明我们的threshold参数不合适。 研究如何进一步优化Threshold参数。
“grayhistogram”窗口在菜单可视化/工具grayhistogram中打开。 我们调整threshold时选择的区域会发生变化。
使用这个Gray Histogram，可以比较容易地选择合适的Threshold。
调整Threshold参数后得到的区域变少了很多，但还是比剪辑的数量多。 这表明需要其他方法。 Halcon提供了功能主机的功能。 此功能不仅在Histogram中划分地区，还使用Region的其他Feature。 对我们这个区分的需求来说，面积非常容易使用Feature。 因为所有的剪辑都有几乎相同的面积。 做具体的操作吧。
菜单可视化/工具featurehistogram可以打开featurehistogram窗口。 根据下图的参数进行设定就可以了。 必须注意的是我用红框包围的区域。 如果这不是复选标记，则无法单击Insert Code按钮。
单击Insert Code可生成实际的代码。
select_shape(connectedregions，SelectedRegions，' area '，' and '，6302.75，8541.28 )还计算每个片段的方向。 为此，请使用以下语句：
orientation _ region (selected regions，Phi )此语句计算每个区域的面积和中心点坐标。
Area_center(selectedregions，area，Row，Column )最后在屏幕上显示结果。 首先，在整个程序之前添加语句。
dev_close_window ) )语句的作用是关闭打开的图像窗口。 再加一个：
dev _ open _ window (0，0，512，512，‘black’，WindowHandle ) )。
此语句创建一个新窗口。 我们可以稍后在WindowHandle上操作此窗口。
各夹子的方向如下所示。
dev_disp_text(deg(Phi ) degrees )、) image )、Row、Column、(black )、[]、[] )的输出结果如下：