SLAM是帮助机器人实现定位和地图构建功能的一种方案或技术，SLAM必须知道自己在哪里、周围的情况等才能实现自主移动和导航。 SLAM全部叫做Simultaneous
本地化与测绘是“同步定位与地图构建”，最先用于军事核潜艇海底定位。
近年来，机器人产业经过井喷式发展，工业机器人、服务医疗机器人、特种机器人、智能无人机等应用领域层出不穷，新的场景层出不穷，这些繁荣背后离不开SLAM导航定位技术的支撑。 现在，机器人SLAM技术也开始了新的感知变革。
关于智能机器人的开发，一直以来都是参考人类本身，同样，其“眼睛”也不例外。 人类通过双眼将视觉信息输入大脑，大脑处理我们双眼的图像。 它可以在计算周围空间、物体的位置、大小、速度等空间信息的同时，识别物体，理解物体背后的含义，与自然界进行相互作用。 那么，对机器人来说，我们的技术发展也是这样吗？
构成机器“眼睛”的机器人技术，从最初的碰撞传感器、超声波传感器、陀螺仪、红外线到毫米波雷达、激光雷达等，反复了好几次。 其中具有划时代意义的是激光雷达技术的应用，同时谷歌开源Cartographer，机器人激光slam技术取得了长足进步，采用激光slam方案的各种机器人无人机产品层出不穷，开始占领市场
从技术角度看，激光雷达技术暴露于热的原因主要取决于其技术原理。 向周围发射激光，光反弹被接收机捕获，根据时间确定物体距离，计算出物体的姿态信息和物理性状，经过SLAM算法处理构建二维和三维地图，帮助机器人实现自主定位导航和避障，这就是
机器人作为技术主导型产业，市场繁荣与技术发展密切相关。 激光雷达和随后的双目深度相机、TOF或3D结构光等测量技术都有各自的优点。 帮助机器人实现“看”和自主移动的能力，但像盲人触摸的那样，可以“碰”，但不能理解空间内的环境信息、语义信息。 结果，系统无法处理更复杂的业务逻辑，并始终停留在初级智能阶段。
市场要想打破链条，只能让机器人技术再次变革，但如何让机器人看起来像“人”？ OAK中国意识到，真正意义上的智能机器人不仅要有对环境的基础感知能力，还应该有环境、对事物的认知、记忆能力、对人的态度认识、情感识别能力等。
OAK中国给大家带来的OAK解决方案(OpenCV AI kits )，将复杂的几何空间计算、AI深度推力计算全部集成到OAK单芯片内完成，让机器人真正“睁开眼睛感知世界”。 机器在进行视觉贫民窟导航的同时，还具有对人眼这样的目标进行分割、分类、识别、跟踪、判断的功能，从而使系统具有模仿人的“思维导图”，即人的思维逻辑的能力，从实际意义上说，真正使机器人具备识别环境，拥有丰富的语义信息，不仅可以计算出机器和识别出的物体之间的距离，还可以计算出其体积和属性信息。 这些物体的坐标信息作为slam的landmark信息，也能够指导更准确、智能、灵活的slam的定位、路径规划等。
另外，在机器人与人进行信息交流的情况下，OAK的AI智能系统还可以识别人的姿势(点头、摇头、身体、手势、手臂关节等)的表情变化、语音对话等信息，并将这些信息综合起来进行决策，成为用户的潜在输入
OAK具有ROS机器人操作系统的交互接口，可应用于各种工业通用型机器人平台，实现机器人的高精度制图、导航、避障及交互功能，同时成本为激光OAK依靠强大的智能立体神经网络推理能力，可以绘制环境语义图，通过决策引擎可以定制安全、搜索、跟踪、自主寻路等多种智能逻辑，满足各种机器人的需求
OAK拥有完善的SDK，可以快速访问不同的平台系统； 同时提供核心模块和摄像头模块，可以快速集成到第三方机器人平台中，整合所有功能，大大缩短研发周期。
目前，OAK-D-Lite已在Kickstarter顺利结束众筹，目前正在INDIEGOGO进行众筹。 中国地区的用户可以直接在淘宝上搜索OAK-D-Lite购买。
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