一、实验目的(1)了解连续系统复频域分析的基本实现方法； (2)掌握相关函数的调用形式和作用。 可以利用MATLAB的residue函数求r1，rn，P1，Pn。 2 )直接的mhdg变换方法首先从时域变换到复频域，在复频域处理后，使用mhdg逆(逆)变换从复频域变换到时域，用于解决时域问题的经典的mhdg变换分析方法。 作为相关函数，存在laplace函数和ilaplace函数等。 三、相关MATLAB函数1. residue函数功能：通过留数法求解部分分数展开系数。 调用形式：[r，p，k]=residue(num，den )其中num，den分别为b ) s )，a ) s )多项式系数按降序排列的行向量。 2. laplace函数功能：用符号推理求解drdmht变换。 调用格式：l=laplace(f ):f是一个函数，默认为变量t的函数，返回l为s的函数。 调用此函数时，使用syms命令定义符号变量t。 3. ilaplace函数功能：符号推理求解逆drdmht变换。 调用格式：l=ilaplace(f )4. ezplot函数功能：符号型函数绘图函数。 调用格式：ezplot(f ):f可以为码型函数ezplot(f，[min，max] )。 可以指定横轴范围的ezplot ) f，[xmin，xmax，ymin，ymax] )是可以指定横轴范围和纵轴范围的ezplot