说明
脉宽调制是对模拟信号电平进行数字编码的方法。 使用高分辨率计数器调制勤奋故事的占空比，对特定的模拟信号的电平进行编码。 PWM信号仍然是数字的。 这是因为，在某个时刻，满幅度的直流电供电要么完全接通，要么完全断开。
电压或电流源通过开或关的重复脉冲序列施加到模拟负载上。 接通时是直流供电向负载施加的时候，断开时是供电被切断的时候。 只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
PWM控制技术控制半导体开关装置的开/关，以便在输出端提供一系列幅值相等但幅值不相等的脉冲，并使用这些脉冲来代替正弦波或其他所需的波形。 通过按一定的规则调制各脉冲的宽度，可以改变逆变器电路的输出电压的大小和输出频率。
占空比是指在1个脉冲周期内，通电时间占总时间的比例。 在电信领域，占空比意味着例如1s脉冲宽度和4s信号周期的脉冲串占空比为0.25。 占空比是指有效水平在一个周期中所占的时间比率。 勤奋故事的占空比为50%，占空比为0.5，表明正水平所占时间为0.5个周期。
pwm波占空比计算公式
1、求出PWM波形周期T=CPU Frequency /波形频率
2、求出n的每等分的计数T/N
3、根据PWM比例求出PWM的占空比
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