键配置对应于GPIONVIC中断管理计时器初始化计时器输出模式xsdfg_OC初始化(模式为xsdfg_OCMode_Toggle ) )频率和占空比的计算计数频率的计算
使用比较输出时，ARR表示计数的上限，几乎没有用。 计数频率由xsdfg_Prescaler成员变量组成。 如果配置了xsdfg_Prescaler=71，并且输入时钟为72 M H z 72MHz 72MHz，则计数频率将变为：
f=72m 721=1mf=frac { 72m } { 721 }=1mf=72172 m=1m计数规则
计数器计数到CCR中存储的值时，输出电平反转。 频率和占空比配置
通过根据计数规则修正CCR值的方法可以得到期望的频率和占空比。
例如，如果计数频率为1 M 1M 1M，想要得到10 K 10K 10K，则可以得到占空比为80 %~80 %~80 %的PWM波。
将空闲输出级别设置为0，关闭卷影寄存器并立即分配值。
程序开始后，立即进入中断，并为CCR分配20。 此时，电平为低电平；
计数器超过20时，电平反转，变为高电平，再次进入中断，将20 80代入CCR；
计数器再计数80，反转电平，变为低电平，再次进入中断，将20、80、20代入CCR；
……
于是，可以看出数百是1个周期，其中20为低电平，80为高电平。 输出PWM波频率1m 1000=10k Hzfrac { 1m } { 1000 }=10k Hz 10001 m=10k Hz，占空比为80 % 80% 80%； 该示例代码从PA6和PA7输出两条PWM； PA6频率为10KHz，占空比为80%； PA7频率为1KHz，占空比为20%
PWM驱动配置：
voidgpio_configuration(void ) gpio _ inittypedefgpio _ init structure； RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpioa|RCC _ AP B2 per iph _ afio，ENABLE )； //pa1pa2gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _6| gpio _ pin _ 7； gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ af _ PP； gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； }voidNVIC_configuration(void ) nvic _ inittypedefnvic _ init structure；/* enablethexsdfg3global interrupt */nvic _ init structure.nvic _ IRQ channel=x sdfg3_ irqn； nvic _ init structure.nvic _ irqchannelpreemptionpriority=1； nvic _ init structure.nvic _ irqchannelsubpriority=2； nvic _ init structure.nvic _ irqchannelcmd=enable； nvic_init(nvic_initstructure； }void PWM_Config () x sdfg _ timebaseinittypedefxsdfg _ time base structure； x sdfg _ ocinittypedefxsdfg _ ocinitstructure； GPIO_Configuration (； NVIC_Configuration (； RCC _ AP B1 periphclockcmd (RCC _ AP B1 per iph _ x sdfg 3，ENABLE )；/* time base configuration */x sdfg _ time base structure.x sdfg _ period=65535； 在xsdfg_OCMode_Toggle模式中ARR为x sdfg _ time base structure.x sdfg _ prescaler=71； //72分频，计数频率为72m/72=1mx sdfg _ time base structure.x sdfg _ clock division=0； x sdfg _ time base structure.x sdfg _ counter mode=x sdfg _ counter mode _ up； //计数方案对xsdfg_timebaseinit进行向上计数(xsdfg3，xsdfg_TimeBaseStructure )；/* outputcomparetogglemodeconfiguration : channel1*/x sdfg _ ocinitstructure.x sdfg _ oc mode=x sdfg _ oc mode _ to GGE x sdfg _ ocinitstructure.x sdfg _ pulse=cc R1 _ val； x sdfg _ ocinitstructure.x sdfg _ oc polarity=x sdfg _ oc polarity _ low； //空闲状态为低电平xsdfg_OC1init(xsdfg3，xsdfg_OCInitStructure )； xsdfg_oC1preloadconfig(xsdfg3，xsdfg_OCPreload_Disable )； //关闭阴影寄存器并为CCR赋值时，请立即/* outputcomparetogglemodeconfiguration 3360 channel2*/x sdfg _ ocinitstructure . xsdfg_oC2preloadconfig(xsdfg3，xsdfg_OCPreload_Disable )； xsdfg_cmd(xsdfg3，ENABLE )； xsdfg_itconfig(xsdfg3，xsdfg_IT_CC1 | xsdfg_IT_CC2，ENABLE )； }中断代码为以下：
extern __IO uint16_t CCR1_Val； extern __IO uint16_t CCR2_Val； uint16_t capture=0； u8 pa6_state=0，pa7_state=0； float zhankong1=0.2； float zhankong2=0.2； voidxsdfg3_IRQHandler(void )/* x sdfg3_ ch1 togglingwithfrequency=10k Hz */if ) xsdfg_getitstatus ) xsdfg3，xsdfg3 capture=x sdfg _ getcapture1(x sdfg 3； if(pa6_state==0) xsdfg_setcompare1) xsdfg3，capture CCR1_Val*zhankong1)； pa6_state=1； }else{xsdfg_setcompare1(xsdfg3，captureccR1_val*(1-zhankong1) )； pa6_state=0； }/* x sdfg3_ CH2 togglingwithfrequency=1khz */if (x sdfg _ get it status (x sdfg 3，xsdfg_IT_CC2 )！=reset(xsdfg_clearitpendingbit ) xsdfg3，xsdfg_IT_CC2 )； capture=x sdfg _ getcapture2(x sdfg 3； if(pa7_state==0) xsdfg_setcompare2) xsdfg3，capture CCR2_Val*zhankong2)； pa6_state=1； }else{xsdfg_setcompare2(xsdfg3，captureCCR2_val*(1-zhankong2) )； pa6_state=0； } }