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fanuc机器人坐标系转换,fanuc机器人有哪些坐标系

时间:2023-05-05 08:05:58 阅读:172865 作者:2188

FANUC机器人用4点法设定用户坐标系

这次介绍用4点法设定机器人用户坐标系的方法和如何将用户坐标系编号设为0号(世界坐标系)。

在前述博文中,我已经和大家分享了三点法设置用户坐标系的方法,四点法实际上与三点法类似。 但是,为了不让以后有使用的时候,慢慢和大家一起看,加深印象吧。

具体步骤按照以下进行

按MENU键,显示画面菜单;

2 .选择“6个设置”;

3 .按f 1型,显示画面切换菜单。

4 .选择“坐标系”

5.f3按"坐标";

6 .选择“用户坐标系”后,将显示用户坐标系一览画面。

7 .将光标置于要设置的用户坐标系编号所在行;

8.f2按“详细信息”,显示所选坐标系编号的用户坐标系设定画面。

9.f2按"办法";

10 .选择“4点记录”,将显示基于4点示教法的用户坐标系设定画面。

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