FANUC机器人用4点法设定用户坐标系
这次介绍用4点法设定机器人用户坐标系的方法和如何将用户坐标系编号设为0号(世界坐标系)。
在前述博文中,我已经和大家分享了三点法设置用户坐标系的方法,四点法实际上与三点法类似。 但是,为了不让以后有使用的时候,慢慢和大家一起看,加深印象吧。
具体步骤按照以下进行
按MENU键,显示画面菜单;
2 .选择“6个设置”;
3 .按f 1型,显示画面切换菜单。
4 .选择“坐标系”
5.f3按"坐标";
6 .选择“用户坐标系”后,将显示用户坐标系一览画面。
7 .将光标置于要设置的用户坐标系编号所在行;
8.f2按“详细信息”,显示所选坐标系编号的用户坐标系设定画面。
9.f2按"办法";
10 .选择“4点记录”,将显示基于4点示教法的用户坐标系设定画面。