matlab求矩阵的左右翻转矩阵,matlab矩阵左右旋转

以原点为中心逆时针旋转角度(theta)

x'=rcos(HLdtd )=rcoscosrsInsIn ) n=xcosysIny )=rsIn ) (HLdtd ) ) ) ) ) ) ) ) 65 ) 65 ) n ) Thetasin ) Phi=xcos ) Thetasin ) Theta y'=rsin(Theta(Phi ) ) rsin(Thetacos ) Phircos ) theta )=rcoscosrsinsin=xcosysiny )=rsin ))=rsincosrcossin=xsinycosdet ) a )=1det ) a )

a=[ cossinsincos] a=begin { b matrix } costheta-sinthetasinthe tacos thetaend { b matrix }

x1=[0； 0 )； x2=[1； 0 )； x3=[1； 1 )； x4=[0； 1 )； x=[x1，x2，x3，x4，x1]； A=[0.866 -0.5； 0.5 0.866]； y=A * x； plot (x (1， )，x ) 2， )，' b ' ) holdonplot ) y ) 1， )，y ) 2， )，' r ' ) axis(-1.5 ) 1