参考：https://baike.baidu.com/item/%E5%87%BD%E6%95%B0%E7%9A%84%E5%87%B9%E5%87%B8%E6%80%A7/4583322?fr=aladdin
https://www.zhihu.com/question/31160556
但是看下面的函数凹凸判别法，这个国内外的说法是一致的。
在使用梯度下降法求目标函数的解，如果函数是凸函数的时候就是全局最优解。此时的凸函数的形状是：
定义：
这里的凸函数，我们叫做下凸函数。当然凹函数就是把上面的的≤变为≥：