2.看了第二次调整，多重分析，调控质量不会更低。2.工程调谐为2。PID控制器参数，各种调节系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下：温度T3360p=20 ~ 60%，t=180 ~ 600s，d=3 ~ 180s，压力P3360p=30 ~ 70%。3.PID控制的原理和特点在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规则是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称PID调节。PID控制器已有近70年的历史。由于其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便，已成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或不能得到精确的数学模型，以及控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须通过经验和现场调试来确定。此时应用PID控制技术最为方便。也就是说，当我们不能完全理解一个系统和被控对象，或者不能通过有效的测量手段得到系统参数时，PID控制技术是最适合的。PID控制，其实也有PI和PD控制。PID控制器是根据系统误差，利用比例、积分和微分计算控制量来控制的。比例控制比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。当只有比例控制时，系统输出存在稳态误差。积分(I)控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成比例。对于自动控制系统，如果进入稳态后有稳态误差，则称控制系统有稳态误差或简称有稳态误差的系统。为了消除稳态误差，必须在控制器中引入“积分项”。积分项对的误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增加。这样，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，这将推动控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直到它等于零。因此，比例积分控制器可以使系统进入稳态后没有稳态误差。微分(d)控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比。在克服误差的调节过程中，自动控制系统可能会振荡甚至失去稳定性。原因是存在较大的惯性分量(环节)或延迟分量，可以抑制误差，其变化总是滞后于误差的变化。解决办法是“提前”误差抑制函数的变化，即当误差趋近于零时，误差抑制函数应为零。也就是说，在控制器中引入“比例”这个术语往往是不够的。比例项只是用来放大误差的幅度，但目前需要加入的是“微分项”，可以预测误差变化的趋势。这样，带比例微分的控制器可以使抑制误差的控制效果提前等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。因此，对于大惯性或大滞后的被控对象，比例微分控制器可以改善系统在调节过程中的动态特性。