kuka
机器人循环指令码垛编程探索
壮观的大碗
【摘
要】
【摘要】
kuka
机器人已经广泛地应用到了各行各业中，主要应用与焊
接、装配、搬运和码垛等。
Kuka
机器人有专用的码垛工艺包，本文讲解用一般
的指令及循环指令编写
6
轴
kuka
机器人码垛程序。本文首先介绍了机器人码
垛基本流程、
kuka
机器人循环指令、
kuka
机器人点数据类型及变量名称，在
此基础上进行了
kuka
机器人的循环指令码垛编程探索。
【期刊名称】
信息记录材料
【年
(
卷
),
期】
2018(019)008
【总页数】
2
【关键词】
【关键词】
kuka
机器人；循环指令；码垛
1 kuka
机器人码垛工作原理
首先，输送带将获取托盘或货物运送到指定位置并能准确定位，以便于机器人
能准确抓取。其次，机器人检测到物料准确到位后，机器人通过专用夹具抓取
货物。最后，机器人经过指定路径将货物按一定规律摆放的码盘上。机器人码
垛过程是一个货物抓取点，经过中间路径过渡点，有规律的多个货物放置点。
2 kuka
机器人循环指令
(
1
)
for
循环指令
指令格式：
for i=1 to n
；程序内容。
endfor
指令含义：如果
n=5
，
for
循环内的指令循环执行
5
次。该指令中不需要对循