向量叉乘公式以及推导：
向量叉乘几何意义：
在三维几何中，向量a和向量b的叉乘结果是一个向量，该向量垂直于a和b向量构成的平面，该向量也被称作法向量
向量叉乘运用：
在三维模型中可以根据三角面的两条边计算出垂直于三角面的法线向量
向量叉积的和：
将叉乘的到的向量每个分量相加，得到叉积和
a x b = y1z2- y2z1 + z1x2 - x1z2+ x1y2 - y1x2
向量叉积和的应用：
判断两个向量之间的顺逆关系若 P x Q > 0，则P在Q的顺时针方向
若 P x Q > 0，则P在Q的逆时针方向
若 P x Q > 0，则P和Q共线
判断凸多边形
以多边形相邻两条边为向量进行叉积和，如果全部大于零则是凸多边形，如果全部为零则共线，否则就是凹多边形
判断点和直线的位置关系
在线上选两个点和需要判断的点构成向量叉积和
判断点在矩形内部