蓝牙AoA定位技能运用外部追寻体系丈量某个目标的方位或视点，追寻设备在室内环境中的方位。这种定位体系可以运用于库房的物流追寻或商场顾客方位追寻，人们可以将其用于定位寻路。基于AOA测向功用的空中数据接口标准已经正式归入其间，这使得搭载了低功耗蓝牙技能BLE5.1的装置可发射定位数据包给定位器，或许侦测蓝牙定位器所宣布的导航信号，然后供给厘米等级的定位导航精准度。
作为一项定位技能，蓝牙已成手机中的标配是其最大的优势，凭借手机已有的生态环境将该技能进行大规模推行已经成为工业发展趋势。本次蓝牙技能联盟协议标准的更新，经过蓝牙AOA定位可将定位精度提升到亚米级。此外，再结合蓝牙自身的优势，使得整个室内定位职业对蓝牙定位技能及相关商场都充满了等待。
蓝牙AoA定位技能以接纳器和发射器为根底。例如，一个多天线线性数组的设备作为接纳器，另一个单天线的设备作为发射器，假定无线电波作为平面波面而非球形。假如在空中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接纳相同相位的输入信号。假如发射器不在法线，则接纳天线将丈量信道之间的相位差，利用相位差信息估算抵达视点。在室内环境无法运用GPS等卫星定位时，需求更准确的室内定位技能。运用室内定位技能作为卫星定位的辅佐定位，可以有效解决卫星信号抵达地面时穿越建筑困难的问题，最终定位物体当时所处的方位。
蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的应用被开宣布来。现在，蓝牙室内定位技能AoA树立室内定位新框架，利用蓝牙寻向算法，使室内定位更加精准简单。蓝牙抵达角(AoA)和动身角(AoD)是树立室内定位标准框架的新技能。利用这些技能，定位的基本问题可归纳为判别射频信号的抵达和脱离视点。
定位技能不乏许多有用的应用，例如GPS，在世界各地被广泛运用。惋惜的是，GPS在室内运作不行完善，实务上需求更准确的室内定位技能。我们的目的是运用外部追寻体系丈量单个目标的方位(或视点)，或追寻设备在室内环境中的方位。这种定位体系可应用于库房的资产追寻或商场顾客追寻，或许人们可以用于定位寻路。
蓝牙AoA定位办法适用于跟踪发送BLE的发射器。该发射器运用单个天线发送具有方向检测的数据包，这些数据包由多天线“定位器”接纳。定位器从信号包中采样IQ数据，一起在阵列中的每个有源天线之间切换。经过这样做，它检测到由于从阵列中的每个天线到单个发射天线的距离的差异而引起的信号的相位差。然后，定位引擎运用相位差信息来确认接纳信号的视点，然后确认发射器的方向。再结合来自两个或多个定位器的核算信号方向，可以准确认位发射器。
室内定位一向被炒的非常火的黑科技，也是近年资本追逐的热门，商场上一向有众多声称可以做到厘米级，米级精度定位的公司，但问题许多，无法大规模商用。近些年有许多人尝试运用蓝牙beacon方式做定位，小众应该可以满足需求，可是仍然问题许多；直到今天，出现了新的技能：蓝牙AoA定位。
室内定位就是指在室内环境中完成物体或人的方位定位。近年来，随着室内定位技能精度的提高，室内定位为零售、制造、医疗、机器人等职业供给非常准确的方位信息数据，成为物联网年代的重要根底。不可否认的是，未来是物联网的年代，而室内定位技能作为物联网感知网络的底层根底，天然可以获得更大的商场机会。