（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;
（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值
Trig负责接收10us以上的触发信号，Echo则是输出距离信号
本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小
产品应用领域： 机器人避障 物体测距 液位检测 公共安防 停车场检测 。
模块测距的操作步骤：
首先要对串口进行初始化，超声波模块必须要用到115200波特率的串口初始化
void InitUar_115200(){SCON = 0x50; //数据位8位，停止位1位，起始位1位怎么配！都要根据芯片手册来写 ,使能接收T2CON = 0x34;// |=0x1 << 5 | 0x1 << 4; //RCLK TCLK 都置位1TH2 =0xFF;TL2 =0xFD;RCAP2H=0xFF;RCAP2L=0xFD;TR2=1; //启动定时器，让定时器工作，数节拍！ES = 1;EA = 1;}接着是对超声波模块进行初始化，让超声波开始工作，给超声波10us的高电平，超声波初始化包括计时器功能。要给超声波脉冲，首先给它一个低电平，再给他连续的10us的高电平，再拉低。
void delay10us(){TMOD |= 0x1;TH0 = 0xff;TL0 = 0xf6;TR0 = 1;while(TF0 != 1);/等待溢出TF0 = 0;//溢出后让它重新置0}void Init_CSB(){Trig = 0;Trig = 1;delay10us();Trig = 0;}超声波接口Trig进行了10us的脉冲之后，会去检测接口Echo的值，Echo的值置为高电平后，开始计时,Echo=1置为低电平后返回，发出值，结束计时：
void Star_time() { TH0 = 0; TL0 = 0;//让计时器从0开始数数 TR0 = 1;//开始计时 } void Stop_time()//结束计时 { TR0 = 0; } int Get_time()//获取波的时间 { unsigned int time; time = TH0 << 8| TL0;//次数一次的时间 us或 TH0256+TL0 跳动的次数(跳动一次的时间是10us) return time; } float Get_distance()//获取距离 { float distance; distance =(float)time * 0.017;//340/2 * 100/1000000 return distance; }主函数如下：int main(){unsigned int time;float dis;char buf[24]={' '};InitUar_115200();while(1){ Init_CSB();while(Echo != 1);//波出去，echo1，退出循环，并开始计时Star_time();while(Echo != 0);//波回来，echo0，退出循环，并结束计时Stop_time();time = Get_time();//获取波的时间dis=Get_distance();//计算距离sprintf(buf,"distance:%fcmrn",dis);//输出结果Stringsend(buf);定义全局变量
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1; //连接的接口