给出两个向量求夹角,平面向量cosθ公式

doublegetrotateangle (双精度1，双精度y1，双精度x2，双精度y2 ) { const double epsilon=1.0e-6； constdoublenypi=ACOS(-1.0； 双面磁盘、双面、双面、角度；//规格化ist=sqrt (x1 * x1y1* y1 )； x1 /=dist； y1 /=dist； dist=sqrt(x2*x2y2*y2 )； x2 /=dist； y2 /=dist； //dot product dot=x1 * x2 y1 * y2； if(Fabs(dot-1.0 )=epsilon ) angle=0.0； elseif(Fabs(dot1.0 )=epsilon ) angle=nyPI； else { double cross； Angle=ACOS(dot )； //crossproductcross=x1 * y2-x2 * y1； //vectorp2isclockwisefromvectorp1//withrespecttotheorigin (0.0 ) if (cross0) { angle=2 * nyPI - angle； } } degree=angle * 180.0/nyPI； 返回深度； }