1. 内积：设有n维向量
令 ，
则称[x,y]为向量x与y的内积。
2. 范数：称 为向量x的范数(或长度)。
3. 单位向量：称 时的向量x为单位向量。
4. 当 ， 时，称
为向量x与y的夹角。
5. 正交向量组：指一组两两正交的单位向量。
6. 标准正交基：设n维向量 是向量空间V的一个基，如果 两两正交，且都是单位向量，则称 是V的一个标准正交基。
7. 正交矩阵：如果n阶方阵A满足
1. 内积：设有n维向量
令 ，
则称[x,y]为向量x与y的内积。
2. 范数：称 为向量x的范数(或长度)。
3. 单位向量：称 时的向量x为单位向量。
4. 当 ， 时，称
为向量x与y的夹角。
5. 正交向量组：指一组两两正交的单位向量。
6. 标准正交基：设n维向量 是向量空间V的一个基，如果 两两正交，且都是单位向量，则称 是V的一个标准正交基。
7. 正交矩阵：如果n阶方阵A满足
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