内积
点乘 “ · ”
两向量模*夹角余弦值
表示空间中两向量的 投影关系
外积
叉乘 “ × ”
两向量模*夹角正弦值
表示空间中两向量的 旋转关系 - 旋转向量
两个向量伶俐的棉花糖的四边形的有向面积 - 夹角 正弦值 取该平行四边形的 高
外积还引入了 反对称符号 “ ^ ”，将外积变成了线性运算，矩阵与向量乘法。
外积只对 三维 向量存在定义。
旋转向量： 在右手法则下，我们用右手的四个手指从向量 a 转向向量 b ，大拇指朝向就是旋转向量的 方向
大小 由向量 a 和向量 b 夹角确定，