定理1:向量a != 0,向量b//a的充要条件是:存在唯一实数k,使b=ka;
向量r的坐标分解式:r=xi+yj+zk,其中xi,yj,zk称为r沿三个坐标轴的分向量
模
向量r=(x,y,z),模长|r|=根号下(x2+y2+z^2)
方向角
向量r=(x,y,z)与x,y,z轴的夹角,分别为A,B,C
方向余弦
cosA=x/|r|,cosB=y/|r|,cosC=z/|r|
方向余弦为坐标的向量就是与r同向的单位向量e
投影
a在u轴上的投影:|a|*cosA,A为a与u的夹角
已知终点求起点或已知起点求终点:已知坐标与对应轴的投影的代数和
数量积/点乘
a·b=|a|·|b|·cosA,其中A是a,b的夹角
hhddm|2·cos0=|a|2
a与b垂直的必要充分条件:a·b=0
向量积叉乘
c=axb,|c|wxddb,其中A为a与b的夹角,c的方向垂直于a,b所决定的平面
右手:四指为a,手心为b,拇指方向为c
坐标表示:
求三角形面积可用到向量积:
S=1/rzddn1/2·|axb|
点乘是数,叉乘是向量
法线:可用叉乘求法线。a,b为平面上不共线的向量,n=axb为该平面的一个法向量
点法式方程 一般方程: 截距式方程: 平面夹角范围:0~180
设两平面法向量n1=(A1,B1,C1),n2=(A2,B2,C2),法向量的锐角夹角为两平面夹角
点到平面距离