主要构成就是一个主芯片（也可以不需要但是一定要有pwm信号），栅极驱动器，过流检测电路（接到三相线上），有霍尔的直接用霍尔传感器测速，没有的就搭一个过零检测电路，一般就就是电流转电压，注意采样电阻要小（有的外国人直接用一条铜导线），然后信号放大到单片机可以采集的程度，drv系列把这几个功能集成到一起了，想节约成本可以自己找功能分离或阉割版芯片，板子上再放几个采样电阻，来个mos防火花开关
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